# QSP **Repository Path**: WeiLinkos/QSP ## Basic Information - **Project Name**: QSP - **Description**: Quick Serial Protocol(QSP),一种快速串行通讯协议,由长江致远机电有限公司维护与推广,通常默认内置于长江致远机电的任何驱动产品中;适用于UART/RS485等串行通讯。协议支持0~252个ID地址编码,并支持超级ID(253)操作, 广播ID(254)群发操作,这是一套经过工业环境验证的可靠通讯协议框架;被大量应用于智能物流、工业纺织等系统中实现串行通讯。 - **Primary Language**: C - **License**: GPL-3.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 2 - **Forks**: 0 - **Created**: 2020-12-04 - **Last Updated**: 2026-02-08 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # WSP #### 介绍 微联串行通讯协议(weilink serial protocol),适用于UART/RS485等串行通讯。协议支持0~252个ID地址编码,并支持超级ID(253)操作, 广播ID(254)群发操作,这是一套经过工业环境验证的可靠通讯协议框架;被大量应用于智能物流、工业纺织等系统中实现串行通讯。 #### 软件架构 软件架构说明 #### 使用说明 1. Arduino Demo : WSP协议在Arduino平台的演示代码(C语言)。 2. ARM Demo : WSP协议在ARM平台的演示代码(C语言)。 3. 通信协议 : WSP通讯协议描述文件,所有产品内存表分支的控制都符合本协议。 4. 步进内存表 : 总线型步进伺服的内部控制寄存器、状态寄存器、EEPROM存储区的作用释义及操作指导文件。 5. 微型伺服内存表: 总线型微型伺服(又叫舵机)的内部控制寄存器、状态寄存器、EEPROM存储区的作用释义及操作指导文件。