# MCM

**Repository Path**: anoki/mcm

## Basic Information

- **Project Name**: MCM
- **Description**: 8轴运动控制器
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-06-22
- **Last Updated**: 2024-04-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 说明

## LED_RUN

在上电后闪烁表明等待从站，常亮（实际上高速闪烁）表明正常运行

## LED_ERR

上电后闪烁表明即将进行初始化，长短不定闪烁时表明正在初始化，规律明灭时表明出错停机，需要手动复位。正常运行时熄灭

## 轮子编号

```c
/** topdown view
 *
 *     front
 *  (3)-----(0)
 *   | \   / |
 *   |   x   |
 *   | /   \ |
 *  (2)-----(1)
 */
```