# vision_management
**Repository Path**: aqs-dwr/vision_management
## Basic Information
- **Project Name**: vision_management
- **Description**: aqs-dwr 视觉管理仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No
## Statistics
- **Stars**: 5
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-08-25
- **Last Updated**: 2023-03-08
## Categories & Tags
**Categories**: Uncategorized
**Tags**: None
## README
# CSU-FYT 视觉组
## 姓名与Gitee用户名映射表
姓名 |
Gitee用户名 |
| 贺龙宇 |
Dworry |
| 王力 |
Lilipod |
| 冯月竹 |
Floruitshow |
| 郑秉坤 |
7chosen |
| 赵锦晔 |
zhaojinye |
| 邹承甫 |
baiyeweiguang |
| 宋生敏 |
ggamazing |
| 李玲 |
林一百二十八 |
| 李锐 |
Ruinwalker7 |
| 李未薇 |
vivienne2333 |
| 郑徐瀚宇 |
galazxhy |
## 周结提交指引
0. 首先需要创建自己的分支，以自己的名字命名，在 Gitee 上即可创建 **(周结提交的所有操作均可在 Gitee 上在线完成)**。分支起点选择空分支（专门用于新建分支的分支）。该操作只需进行一次，之后的提交均在这个分支上提交即可。
1. 在自己的分支下创建文件夹，文件夹命名为“周结+日期”
2.点击进入该文件夹，可以看到上方有**新建文件**和**上传文件**两个按钮。之后按要求开始写周结，同时将这周的成果截图或者拍照上传。
## 2023赛季规划
### 23赛季主体项目框架
### 2023赛季人员分工
##### 1.赛季任务与对应负责人（粗体为大三或大四的队员）
| 任务 | 负责人 |
| :------------------------------------------------: | :-------------------------------------: |
| 物资、人员、进度管理
框架搭建
技术文档维护
技术顾问 | **贺龙宇** |
| 模型训练和调用（自瞄、打符） | **郑徐瀚宇**牵头
（所有人都要了解，帮忙） |
| 能量机关预测 | **王力** 冯月竹 |
| 雷达 | **郑秉坤** 赵锦晔 |
| 位置解算、测距、卡尔曼 | 邹承甫 |
| 开机自启动脚本、串口通讯 | 李玲 |
| 相机驱动程序 | 李锐 |
| 决策算法 | 李未薇 |
|工程视觉|宋生敏 |
##### 2. 车组安排
除负责雷达的人员外，其他队员会被分配车组，参加对应车组的组会，负责与各个车组沟通，了解各个车组需求和视觉方面的问题，并及时在视觉组内反馈。
| 车组 | 负责人 |
| :--------------: | :------------------: |
| 步兵 | 王力、冯月竹 |
| 哨兵 | 邹承甫、李未薇、李玲、李锐 |
| 英雄 | 郑秉坤、赵锦晔 |
| 工程（待定） | 宋生敏 |
| 无人机（待定） | 赵锦晔 |
之后若工程和无人机需要视觉，则会对名单进行调整。
### 2023赛季整体规划
| 时间点 | 任务 |
|---------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| ~2022.9.13 | 1.开始学习 ROS
2.完成算法框架搭建
3.实现 Python 调用旧模型的识别模块
4.新雷达完成选型 |
| ~9.16 | 1.学完所有 ROS 的内容
2.配好所有设备的 ROS 环境
3.开始研究新的网络模型
4.开始研究新的解算算法 |
| 9.17~10.8 | 1.(重点)完成新赛季自瞄部分所有的开发工作和调试工作，在视觉端实现基本功能。
2.(重点)完成辅助脚本的开发（开机自启动，运行和终止运行）
3.确定能量机关预测方案，用代码实现并完成自拟数据测试。
4.雷达能够与裁判系统通讯，并将数据实时显示出来
5.新模型满足赛场要求，并入项目
6.优化解算算法，保证距离解算在8m外波动小于1m |
| （10月中下旬或11月初） | 高校联盟赛 |
| 11.1~12月中旬 | 1.完成串口通讯，开始与电控联调
2.能量机关识别模型完成，能够实现稳定识别
3.实现所有的功能 |
| 12月下旬 | 考试周、寒假（1.22春节） |
| | |
| 下学期 | 1.视觉主体程序完成与电控的最后调试，并上车实战
2.雷达实现稳定识别（如有必要可以重新自己打标签）
3.准备23赛季的比赛 |
## 考评公示
### 9月考评结果
| 用户名 | 9月得分 | 9月得分率 |
| :-----------: | :-----: | :-------: |
| Lilipod | 63 | 0.94 |
| Floruitshow | 59 | 0.88 |
| 7chosen | 44.8 | 0.72 |
| zhaojinye | 51 | 0.77 |
| baiyeweiguang | 62 | 0.97 |
| ggamazing | 54 | 0.82 |
| 林一百二十八 | 59 | 0.88 |
| Ruinwalker7 | 55 | 0.86 |
| vivienne2333 | 48 | 0.73 |
| galazxhy | 21 | 0.70 |
### 总考评结果
| 用户名 | 8.31会议 | 9.1-9.3 迎新 | 大扫除 | 9.9会议 | 9.9 周结 | 9.9 考勤 | 9.16会议 | 9.16周结 | 9.16考勤 | 9.23会议 | 9.23周结 | 9.23考勤 | 9.30会议 | 9.30周结 | 9.30考勤 | 10.7会议 | 10.7周结 | 10.7考勤 | 10.14周结 | 10.14考勤 | 10.21组会 | 10.21周结 | 10.21考勤 | 军训招新 | 10.28组会 | 10.28考勤 | 11.4组会 | 11.4周结 | 11.4考勤 | 11.11组会 | 11.11周结 | 11.11考勤 | 11.18组会 | 11.18周结 | 11.18考勤 | 12.2组会 | 1.6组会 | 3.3 组会 | 3.8 大扫除 | 总分 |
| :-----------: | :------: | :----------: | :----: | :-----: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :------: | :-------: | :-------: | :-------: | :-------: | :-------: | :------: | :-------: | :-------: | :------: | :------: | :------: | :-------: | :-------: | :-------: | :-------: | :-------: | :-------: | :------: | :-----: | :------: | :--------: | :---: |
| Lilipod | 2 | 5 | | 2 | 9 | 3 | 1 | 10 | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | 9 | 3 | 10 | 3 | 1 | 8 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | 8 | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | 2 | 2 | 2 | 158 |
| Floruitshow | 2 | 3 | 2 | 2 | 8 | 3 | 2 | 8 | 3 | 2 | 8 | 3 | 2 | 8 | 3 | 2 | 5 | 2 | 8 | 3 | 2 | 8 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | 7 | 2 | 2 | 9 | 3 | 2 | 8 | 3 | 2 | 2 | 1 | 2 | 144 |
| 7chosen | 2 | | | 2 | 8 | 2 | 2 | 4.8 | 3 | 2 | 6 | 3 | 2 | 6 | 2 | 2 | 6 | 2 | 6 | 3 | 1 | 7 | 3 | 3 | 2 | 3 | 2 | 8 | 3 | 2 | 7 | 3 | 2 | 7 | 3 | 2 | 2 | 2 | 2 | 127.8 |
| zhaojinye | 2 | 4 | | 2 | 7 | 2 | 2 | 7 | 2 | 2 | 7 | 1 | 2 | 9 | 2 | 2 | 7 | 1 | 5 | 1 | 2 | 8 | 2 | | 2 | 3 | 2 | 6 | 2 | 2 | 7 | 3 | 2 | 7 | 2 | 2 | | 2 | | 121 |
| baiyeweiguang | 2 | | 2 | 2 | 10 | 3 | 2 | 10 | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | 8 | 3 | 9 | 3 | 2 | 5 | 3 | 1 | 2 | 3 | 2 | | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | | 3 | 2 | 2 | 2 | 2 | 135 |
| ggamazing | 2 | 2 | 2 | 2 | 7 | 2 | 2 | 7 | 3 | 2 | 8 | 2 | 2 | 9 | 2 | 2 | 8 | 2 | 7 | 3 | 2 | 9 | 3 | 4 | 2 | 3 | 2 | 6 | 3 | 2 | 7 | 3 | 2 | 6 | 3 | 2 | 2 | 2 | 2 | 141 |
| 林一百二十八 | 2 | 3 | | 2 | 8 | 3 | 2 | 8 | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | 9 | 3 | 2 | 8 | 3 | 6 | 3 | 2 | 6 | 3 | | 2 | 3 | 2 | 6 | 3 | 2 | 6 | 3 | 2 | | 3 | 2 | 1 | 2 | | 129 |
| Ruinwalker7 | 2 | | 2 | 2 | 7 | 2 | 2 | 10 | 3 | 2 | 8 | 3 | 1 | 9 | 2 | 2 | 7 | 2 | 5 | 2 | 2 | 8 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 7 | 3 | 2 | 8 | 3 | 2 | | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 128 |
| vivienne2333 | 2 | 4 | | 1 | 7 | 3 | 2 | 6 | 2 | 1 | 7 | 2 | 1 | 8 | 2 | 2 | 4 | 1 | 6 | 1 | 2 | 7 | 1 | | 2 | 1 | 2 | 5 | 2 | 2 | 8 | 2 | 2 | 7 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 113 |
