# ros2_car

**Repository Path**: codecooko/ros2

## Basic Information

- **Project Name**: ros2_car
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-14
- **Last Updated**: 2026-08-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# LEAP ROS2 开源机器人

## 项目初衷

开源这个项目，是希望让更多学生和机器人爱好者能够用尽可能低的成本，真正动手学习当下火热的机器人技术和前沿的机器人开发框架。

现在市面上很多 ROS 机器人学习套件价格并不低，淘宝上动辄几千元的成品机器人，对不少学生来说门槛太高，往往还没开始学习就已经望而却步。机器人技术本身应该是可以被更多人接触、拆解、复现和改进的，而不应该只停留在昂贵设备和成品套件里。

因此，我推出了这款成本大约 200 元左右的 ROS2 机器人。它尽量使用常见、容易购买、价格友好的器件，让大家可以从硬件组装、固件烧录、ROS2 环境搭建、节点通信、传感器接入、运动控制等环节一步步理解机器人系统是如何工作的。

这个项目更适合愿意动手实践的人：你可以根据开源资料自行打板、焊接、采购配件、打印外壳，也可以在现有设计基础上继续修改和扩展。希望它不仅是一台低成本小车，更是一个适合入门、教学、比赛准备和二次开发的 ROS2 学习平台。

## 开源内容

本仓库主要包含以下内容：

- `软件`：ROS2 相关源码、工作空间压缩包以及配套固件。
- `硬件`：原理图、BOM 物料清单、嘉立创工程文件和 3D 打印外壳文件。

通过这些资料，你可以自行复现整套机器人，也可以只选择其中的软件或硬件部分进行学习和改造。

## 学习资料

- 学习文档：[飞书文档](https://my.feishu.cn/wiki/Qzl8wFIfKiksMskyEqMc02sYnXf)
- 视频学习链接：[Bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1nNNb6cER7/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=339f0240733dcda285627ff53cbd145f)
- 虚拟机镜像：[百度网盘](https://pan.baidu.com/s/1cjOiwqZdjTcRxwIW4gEIOg?pwd=vst7)，提取码：`vst7`

## 适合人群

- 想低成本入门 ROS2 和机器人开发的学生。
- 想了解机器人底层硬件、固件和上层框架如何配合的初学者。
- 需要课程设计、毕业设计、竞赛原型或教学案例的同学和老师。
- 想在开源机器人平台上继续扩展视觉、导航、SLAM、机械结构或控制算法的开发者。

## 购买说明

如果你想节省打板、贴片、采购和组装的时间，也可以直接联系博主购买已经贴片好的 PCB 板、散件、配件，或者成品机器人。

**如果想要购买贴片好的 PCB 板、散件、配件或者成品机器人，可以直接联系博主。**

淘宝购买链接：[LEAP ROS2 开源机器人](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=1064850611171&spm=a21dvs.23580594.0.0.3f062c1b3ZDGGt)

闲鱼购买链接：[LEAP ROS2 开源机器人](https://www.goofish.com/item?spm=a21ybx.personal.feeds.1.37d16ac2npS95O&id=994859528996&categoryId=50023914)

## 使用声明与交流

**未经允许禁止商用，本项目仅供学习、交流和研究使用。**

交流 QQ 群：`1055265929`

## 说明

本项目以学习、交流和二次开发为主要目的。由于硬件批次、元器件采购渠道、焊接质量和使用环境不同，实际效果可能会有差异。建议在动手制作前先阅读原理图、BOM 和相关源码，并根据自己的需求进行适当调整。

欢迎大家基于本项目继续改进，也欢迎反馈问题、分享经验，让这个低成本 ROS2 机器人平台变得更完善。