# robotic-dogs

**Repository Path**: codepool_admin/robotic-dogs

## Basic Information

- **Project Name**: robotic-dogs
- **Description**: 机器狗巡检系统是一套基于先进四足机器人技术，融合多传感器感知、自主智能决策与行业适配开发的智能化巡检解决方案。该系统以宇树、乐聚、云深处、智元等机器狗为核心载体，通过硬件模块化扩展与软件算法优化，实现对工业场景、安防领域、特殊环境等多场景的自动化、智能化巡检监测。支持对机器人、机器狗的二次开发。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-05-25
- **Last Updated**: 2026-05-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 一、系统介绍

公司支持机器狗二次开发，适配宇树机器狗go2系列，可加V：gzzw1131

机器狗巡检系统是一套基于先进四足机器人技术，融合多传感器感知、自主智能决策与行业适配开发的智能化巡检解决方案。该系统以机器狗为核心载体，通过硬件模块化扩展与软件算法优化，突破传统人工巡检效率低、危险环境作业难、数据记录不精准等痛点，实现对工业场景、安防领域、特殊环境等多场景的自动化、智能化巡检监测。

系统核心优势在于“自主化运行+高精度感知+灵活拓展性”，依托SLAM导航、传感器融合、计算机视觉等关键技术，机器狗可在复杂地形中稳定移动，精准识别设备异常、环境隐患等问题，并实时将数据上传至后台管理系统，配合多机协同能力与远程控制功能，形成“前端智能巡检+后端数据管控”的完整闭环，为行业用户提供高效、安全、可靠的巡检服务，同时支持二次开发与定制化改造，适配不同行业的个性化需求。
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# 二、功能列表

## （一）核心硬件与底层保障功能

- **高性能运动控制**：具备自定义步态控制算法，支持动态平衡调节，可灵活适应台阶、坑洼、斜坡等复杂巡检地形；完整支持转向、跳跃等动作，确保在工业厂区、户外管道沿线等场景中稳定移动。

- **多传感器融合感知**：集成激光雷达、热成像仪、超声波传感器等设备，实现环境三维建模、设备温度检测、近距离障碍探测等功能，提升巡检环境的全面感知能力。

- **模块化机械扩展**：支持加装机械臂、专用工具头及定制化载荷接口，可实现设备旋钮操作、缺陷取样、异常标记等拓展功能；适配消防灭火系统、巡逻喊话警示灯等专用设备，强化场景适配性。

- **长效续航保障**：采用优化能源管理方案，支持太阳能辅助供电，延长单次巡检续航时间；适配宇树GO2 EDU及全系列机型，确保硬件兼容性。

- **稳定通信与控制**：支持3588串口通信，可直接控制遥控转接板；配备第一视角远程4G遥控功能，实现远距离巡检操作，单遥控器可同步控制机器狗及外接设备。


## （二）自主智能与决策功能

- **全场景自主导航**：具备室内外SLAM自主建图能力，搭载顶配版多楼层三维自主导航系统，支持巡检路径自主规划与动态避障，可精准覆盖预设巡检点位。

- **计算机视觉识别**：集成目标识别与跟踪算法，可实现工业设备缺陷检测、管道异常识别、安防场景可疑人员/物体监测；支持手势交互与行为理解，提升操作便捷性。

- **智能人机交互**：配备智能语音控制系统，可在嘈杂环境中精准识别指令，支持定制唤醒词与专用话术语料训练；支持语音控制、自然语言交互，降低操作门槛。

- **多机协同作业**：具备群体智能决策能力，支持多台机器狗任务分配、编队控制与协同巡检，提升大面积区域巡检效率；配合机器人跟随功能，实现人机协同巡检。

- **专业仿真与优化**：支持四足机器人动力学仿真、步态仿真（trot运动、六足控制），配备ADAMS仿真与刚柔耦合分析工具；可通过强化学习与模仿学习定制巡检行为，优化巡检策略。


## （三）核心巡检业务功能

- **工业设备巡检**：针对厂房设备、变电站设施等，实现温度监测、异响检测、仪表读数识别、设备运行状态判断，自动记录巡检数据并标记异常。

- **特殊环境巡检**：适用于管道检测、隧道巡检、危险化工区域等场景，可探测有毒气体、泄漏点等隐患，在高温、高湿、易燃易爆等危险环境中替代人工作业。

- **安防巡逻巡检**：支持园区、厂区、展会等场景安防巡逻，实现入侵检测、异常行为预警、巡逻轨迹记录；配备巡逻喊话警示灯，可对可疑情况进行声光警示。

- **数据管理与预警**：搭载后台管理系统，支持巡检数据实时上传、存储与分析；具备异常数据自动预警功能，可通过平台推送告警信息，助力快速处置。

- **专项巡检拓展**：支持消防巡检场景定制，配备消防灭火系统；可作为导盲犬辅助设备或展会科技展示载体，实现语音导览等专项功能。


## （四）开发与运维支持功能

- **全面开发支持**：提供完善的SDK开发包，支持ROS/ROS2系统，优化Python/API接口，便于用户进行二次开发与功能定制；提供完整源码支持，降低深度定制门槛。

- **仿真测试平台**：集成Gazebo/Isaac Sim等专业仿真环境，可模拟各类巡检场景进行功能测试与算法验证，减少实地测试成本。

- **云平台集成能力**：支持接入云管理平台，实现机器狗远程控制、巡检数据分析、AI模型在线部署与更新，提升系统运维效率。

- **定制化服务支持**：支持灵巧手定制、专用巡检工具开发，可根据行业需求调整传感器配置与算法模型，适配教育科研、医疗辅助等延伸场景。

## （五）联系方式
公司支持机器狗二次开发，适配宇树机器狗go2系列，可加V：gzzw1131

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