# stm32_foc_2

**Repository Path**: flyinglab/stm32_foc_2

## Basic Information

- **Project Name**: stm32_foc_2
- **Description**: stm32_foc_2：stm32_foc的软件工程实践优化版
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 9
- **Created**: 2025-12-25
- **Last Updated**: 2025-12-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

【编译时请至少开启O2优化等级。】

本工程为stm32_foc的软件工程实践优化版,stm32_foc仓库地址:https://gitee.com/best_pureer/stm32_foc

在软件工程实践上stm32_foc_2具有更加合理高效的计算架构。最大转速提升20%，大幅降低旋转噪音，明显改善低速性能，纯速度环即可实现**超低速0.1RPM**（每10分钟转1圈，每秒转0.1弧度）。（低速需切换pid参数）。

必须先搞懂stm32_foc，然后再看stm32_foc_2，stm32_foc_2不再进行代码逐步实现的解答。

文档: https://blog.csdn.net/qq570437459/category_12672491
适配硬件: https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720


![适配硬件](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/1814409322/O1CN01u60kVA2IjX94sPwtE_!!1814409322.png)foc


板子不提供5V输出，防止损坏电脑USB口，供电方式为DC12V、右侧5V（若搭配本项目daplink，插typec即可供电5V）。