# car_example

**Repository Path**: gchasing/car_example

## Basic Information

- **Project Name**: car_example
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-05
- **Last Updated**: 2026-06-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Ackerman car control example

## 仓库执行方式

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roslaunch car_planner car.launch  
``

## 实验目的
通过增加自定义消息，编写自定义控制结点，实现无人车的圆形轨迹跟踪实验

## 实验要求

#### 1. 增加控制结点，用于根据设定的圆形半径，无人车轮距（从参数列表中获取），计算出无人车的运行速度和转角，发送给仿真器
#### 2. 增加自定义消息，用于传递控制变量vel（速度）， steer（转向角）给仿真器
#### 3. 在仿真器中编写话题接收函数，用于实时更改无人车的速度和转角