# 无人机AI巡检系统

**Repository Path**: gislinker/drone-ai-inspection-system

## Basic Information

- **Project Name**: 无人机AI巡检系统
- **Description**: 无人机AI巡检系统，包含三套软件系统：巡检系统，AI算法训练平台，飞行控制中台系统。

通过实时监控与智能调度，让低空安全管理稳如磐石。米级精准定位，让无人机飞行轨迹一目了然，电量、速度等状态也尽在实时掌控之中。适配大疆 、道通、黑鲨等主流机型。

支持接入DeepSeek本地化模型，其AI巡检系统更是亮点十足，能自动识别违规飞行，闯入禁飞区立即预警，为安全飞行保驾护航。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2026-01-30
- **Last Updated**: 2026-01-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

中文 | [English](./README.en.md)

无人机AI智能巡检系统
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当前最新版本： 1.3.31（发布日期：2025-12-01） 


项目介绍
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<h3 align="center">无人机AI智能巡检系统</h3>


无人机AI巡检系统，包含3套软件系统：1、巡检系统（支持小程序端）。2、AI算法训练平台。3、飞行控制中台系统。

通过实时监控与智能调度，让低空安全管理稳如磐石。米级精准定位，让无人机飞行轨迹一目了然，电量、速度等状态也尽在实时掌控之中。适配大疆 、道通、黑鲨等主流机型。

支持接入DeepSeek本地化模型，其AI巡检系统更是亮点十足，能自动识别违规飞行，闯入禁飞区立即预警，为安全飞行保驾护航。

![无人机参数调试](images/home.png "无人机参数调试")

适用场景
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#### 一个平台

1、规划：在地图上轻松划定电力线路、高速公路的巡检范围。
2、调度：统一管理上百条自动任务，能源管线巡查从此无人操心。
3、管理：所有告警和飞行数据集中呈现，自动生成报告。
        
#### 常用功能

1、环保：高效河道排污口排查，自动监控。
2、安防：日常消防通道占用检测，消除隐患。
3、能源：定期光伏板热斑检测，保障收益。
4、应急：快速执行洪涝灾害现场勘查。

#### 两大核心

1、自动巡检：无需飞手。一键设定光伏电站巡检或电网巡查等航线，无人机就能定时、自动完成作业，24小时待命。
        
2、AI识别：比人眼更准。自动识别河道排污、森林火点、工地安全违章等问题，并立刻告警，形成处理闭环，支持人车跟踪识别，远距离变焦处理等。
        
#### 四点价值

✅ 效率飙升：比人工巡检快5倍以上，成本大降。

✅ 安全省心：彻底避免人员进入高危区域的风险。

✅ 精准可靠：AI7×24小时不知疲倦，识别率超98%。

✅ 一机多用：换条航线就是新场景，投资回报率高。


解决方案
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在城市，可帮助无人机避开航班、拍路况、助疏导；应急时，快速调度无人机协同救援；在农村，优化物流航线，解决配送最后一公里难题。解决传统人工巡检在电力、河道、林场等场景中，长期受困于 “效率低、风险高、数据散”—— 高压线路需登塔作业，山区林区存在巡护盲区，管道泄漏排查等。

- 无人机巡检系统之智能道路巡检：  [无人机巡检系统之智能道路巡检](https://blog.csdn.net/xiaoyuner1349/article/details/156274306?spm=1001.2014.3001.5501) 

系统功能清单：

[无人机飞控平台功能清单.pdf](1、无人机飞控平台功能清单.pdf)

[视频AI算法平台功能清单.pdf](2、视频AI算法平台功能清单.pdf)

[算法模型赠送清单.pdf](3、算法模型赠送清单.pdf)

技术架构：
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#### 智慧巡查平台&飞控中心

- 后端源码(SpringBoot2.7.2 + Mysql8)
- Web端源码(Vue3+ElementUI)
- 小程序端源码(Uniapp)

#### 视频AI算法平台

- 后端源码(SpringBoot2.7.2 + Mysql8)
- Web端源码(Vue3+ElementUI)

### 系统界面（部分）

飞控平台
![飞控平台](images/飞控平台.png "飞控平台")

自动化巡任务检配置
![自动化巡任务检配置](images/自动化巡任务检配置.png "自动化巡任务检配置")

飞行实时视频
![飞行实时视频](images/飞控平台.png "飞行实时视频")

多项目场景管理
![多项目场景管理](images/多项目场景管理.png "多项目场景管理")

航点行为配置
![航点行为配置](images/航点行为配置.png "航点行为配置")

设置禁飞区
![设置禁飞区](images/设置禁飞区.png "设置禁飞区")

视频算法标注处理与预警
![视频算法标注处理与预警](images/视频算法标注处理与预警.png "视频算法标注处理与预警")

算法模型配置
![算法模型配置](images/算法模型配置.png "算法模型配置")

无人机参数调试
![无人机参数调试](images/无人机参数调试.png "无人机参数调试")

图片算法比对与预警
![图片算法比对与预警](images/图片算法比对与预警.png "图片算法比对与预警")

机场管理
![机场管理](images/机场管理.png "机场管理")

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