# 高速foc主频108mhz可以实现60ksvpwm运行频率

**Repository Path**: iproject888/hSpeedFoc

## Basic Information

- **Project Name**: 高速foc主频108mhz可以实现60ksvpwm运行频率
- **Description**: 高速foc主频108mhz可以实现60ksvpwm运行频率
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-08-25
- **Last Updated**: 2026-08-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 高速foc主频108mhz可以实现60ksvpwm运行频率

#### 介绍
高速foc主频108mhz可以实现60ksvpwm运行频率

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明
1. 这里是列表文本
##
 			//systf.Mot1AngleDian = focFmod(adcCnt/ 0.0093128382f) ;
			//systf.Mot1AngleDian = _normalizeAngle(systf.Mot1Angle * PolarPair - systf.iap.Mot1ZeroOff);
			//systf.Mot1AngleDian = _normalizeAngle(adcCnt / 93.128382571f);
			//U_alpha= -systf.Mot1Uq * focSin (systf.Mot1AngleDian);			
			//U_beta=  systf.Mot1Uq * focCos (systf.Mot1AngleDian);			
			//arm_mult_f32( &U_alpha,&U_alpha,&U_alpha,1);
			//arm_mult_f32( &U_beta,&U_beta,&U_beta,1);
			//arm_add_f32(&U_alpha,&U_beta,&U_alpha,1);
			//Uref= F4DSPSQRT(U_alpha);
			//if(Uref)Uref =Uref /voltagePowerS* _SQRT3;
			if(systf.Mot1Uq  != uq){
				uq = systf.Mot1Uq;
				arm_abs_f32(&systf.Mot1Uq,&Uref,1);
				uref22 = Uref =Uref /voltagePowerS ;
			}

算法抛弃ud,只使用uq计算母线电压，省去park计算的三角函数计算环节，大大节约park运算的时间消耗
6.283185取模使用的是int数据类型，抛弃C语言fmod函数，从而减少对6.283185取模的计算量


			if( systf.Mot1Uq < 0 ){					//标准化电角度值2pi是参考电压矢量的位置
				//systf.Mot1AngleDian = _normalizeAngle(systf.Mot1AngleDian-_PI_2OffSet);	
				//systf.Mot1AngleDian = _normalizeAngle(adcCnt / 93.128382571f -_PI_2OffSet);
				angleddian = (s32)(adcCnt/0.0093128382f -_PI_2OffSetX10K);
				if(angleddian < 0) angleddian = angleddian + _2PIX10K;
				systf.Mot1AngleDian = 	focFmod(angleddian);
			}else{
				//systf.Mot1AngleDian = _normalizeAngle(systf.Mot1AngleDian+_PI_2OffSet);
				//systf.Mot1AngleDian =   focFmod(adcCnt/0.0093128382f +_PI_2OffSetX10K);
				angleddian = (adcCnt/0.0093128382f +_PI_2OffSetX10K);
				angleddian = angleddian + _PI_2OffSet;
				if(angleddian> _2PIX10K)angleddian= angleddian - _2PIX10K;
				systf.Mot1AngleDian = 	focFmod(angleddian);
				
			} 


   

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技