# 25工科小车

**Repository Path**: levijia/25-engineering-car

## Basic Information

- **Project Name**: 25工科小车
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-09-01
- **Last Updated**: 2025-11-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 排爆反恐救援机器人项目

## 项目概述
这是一个综合性的排爆反恐救援机器人项目，集成了机械设计、单片机控制、计算机视觉和深度学习技术。
![输入图片说明](map.png)
## 项目结构

```
25工科/
├── mechanical_design/          # 机械设计  
├── microcontroller/           # 单片机控制代码  
├── vision/                   # 视觉识别系统
├── yolo_model/              # YOLO模型训练与部署
│   └── ultralytics-main/    # YOLO主程序
├── pcb/                     # 硬件设计
├── tools/                   # 工具集
└── docs/                    # 项目文档
```

## 技术栈

### 机械设计
- **CAD软件**：SolidWorks
- **3D打印**：PLA/PETG材料

### 控制系统
- **主控**：STM32F4
- **视觉**：Maixcam
- **通信**：UART, I2C, SPI

### 视觉系统
- **框架**：OpenCV 4.8+
- **模型**：YOLOv8/YOLOv11

### 深度学习
- **框架**：PyTorch 2.0+
- **模型**：YOLO自定义训练
- **部署**：ONNX格式
- **优化**：INT8量化


## 项目里程碑（待办）

- [ ] 机械结构设计与3D建模
- [ ] 单片机控制程序开发
- [ ] 视觉识别系统搭建
- [ ] YOLO模型训练与优化
- [ ] 系统集成测试
- [ ] 现场测试与调优