# 乒乓球发球机

**Repository Path**: lv_tong/table-tennis-serve-machine

## Basic Information

- **Project Name**: 乒乓球发球机
- **Description**: 简易乒乓球发球机，通过简单的电机和驱动板组合，配合3D打印零件即可制作。
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-08-31
- **Last Updated**: 2025-10-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 乒乓球发球机
观看该项目可点击视频：https://www.bilibili.com/video/BV15Q4y1k72x?share_source=copy_web

### 项目介绍

简易乒乓球发球机，通过简单的电机和驱动板组合，配合3D打印零件即可制作。

本发球机主要有以下特点：
1. 电子元件极少，电路连接简单。
2. 提供所有零件3D图，可以采用3D打印机生成零件，方便快速制作。
3. 调试简单，只需调整三个直流电机调速模块的调速旋钮即可。

### 硬件架构
 **硬件列表：** 
1. 大扭力130电机 × 2
2. 低速TT电机(30RPM~60RPM) × 1
3. 直流电机调速模块 × 3
4. 30mm直径发球轮 × 2
5. M3*8六角螺丝 × 6
6. M3螺母 × 6
7. 其他耗材若干：电线、双面胶、热熔胶条

 **电路连接方式：** 

![输入图片说明](https://gitee.com/lv_tong/table-tennis-serve-machine/raw/master/%E8%AF%B4%E6%98%8E/%E7%94%B5%E8%B7%AF%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%9B%BE.png "在这里输入图片标题")

 **电源规格：** 

电压5V~6V，电流2A即可。

 **安装流程：** 

![输入图片说明](https://gitee.com/lv_tong/table-tennis-serve-machine/raw/master/%E8%AF%B4%E6%98%8E/%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%B5%81%E7%A8%8B.gif "在这里输入图片标题")

### 软件架构

所有3D零件均使用Fusion360软件绘制。

### 使用说明

1. 发球电机固定方式为螺丝固定，且可以左右调整安装距离。安装完成后可根据实际调整两个电机之间的距离。距离越小，球和发球轮之间的摩擦越大，距离过小会使球卡在两个发球轮之间，导致发球电机堵转。反之则球和发球轮之间的摩擦越小，距离过大会使球摩擦不到两侧的发球轮，导致发球无力或发球失败。
2. 供电电源可使用充电宝输出的5V/2A电源即可。
3. 调整“传输电机”转速可设置发球机的发球间隔。
4. 同步调整两个“发球电机”的转速可设置发球机的出射速度。当两个电机转速不同时，发出的球带有左旋或右旋，两个电机的转速差越大，则旋转力越强。

### 参与贡献
1.吕桐