# ext2-py-boosterRobotics

**Repository Path**: mind-plus/ext2-py-boosterRobotics

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-py-boosterRobotics
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-13
- **Last Updated**: 2026-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# Booster K1机器人

![cover](extension/public/cover.png)

`BoosterRobotics` 是一个适用于 Mind+ V2 Python积木模式的扩展（基于Booster K1机器人开发，提供初始化、模式切换、运动控制、AI图像识别等功能）。
该扩展共提供 41 个积木。

## 积木

| 积木类型 | 积木内容 |
|---|---|
| 命令 | 初始化机器人 |
| 命令 | 切换机器人模式为 [MODE] |
| 数值 | 获取机器人模式 |
| 命令 | 移动机器人 X:[X] Y:[Y] Z:[Z] |
| 命令 | 机器人 [DIRECTION] 速度 [SPEED] 持续 [TIME] 秒 |
| 命令 | 停止机器人 |
| 命令 | 移动到目标位置 X:[X] Y:[Y] 速度:[V] |
| 命令 | 相对移动 dx:[DX] dy:[DY] 速度:[V] |
| 命令 | 转向角度:[BETA] 转速:[W] |
| 命令 | 机器人手部 [ACTION] 动作 [STATE] |
| 命令 | 控制手臂关节:[JOINT] 角度:[Q] 时间:[T] |
| 命令 | 完成手臂控制 |
| 命令 | 关闭手臂控制 |
| 命令 | 上半身跳舞 [ACTION] |
| 命令 | 全身舞蹈 [ACTION] |
| 命令 | 播放声音 [PATH] |
| 命令 | 停止播放 |
| 命令 | 启动语音识别服务 |
| 数值 | 获取语音识别结果 |
| 命令 | 停止语音识别服务 |
| 命令 | 启动语音合成服务 |
| 命令 | 语音合成并播放文本 [TEXT] |
| 命令 | 停止语音合成服务 |
| 命令 | 设置LED灯颜色 [COLOR] |
| 命令 | 设置LED灯颜色 R:[R] G:[G] B:[B] |
| 命令 | 关闭LED灯 |
| 命令 | 启动视觉服务 位置检测:[POS] 颜色检测:[COLOR] 人脸检测:[FACE] |
| 命令 | 停止视觉服务 |
| 命令 | 获取检测结果 |
| 布尔 | 检测到对象？ |
| 数值 | 获取检测到的对象数量 |
| 数值 | 获取对象 [INDEX] 的属性 [PROPERTY] |
| 命令 | 初始化图像分类模型 路径:[PATH] 标签:[LABELS] 尺寸:[SIZE] |
| 命令 | 对图像 [IMAGE] 进行分类 |
| 数值 | 识别结果 |
| 数值 | 识别置信度 |
| 布尔 | 识别到 [CLASS]？ |
| 命令 | 启动图像分类订阅 话题:[TOPIC] 阈值:[THRESH] |
| 命令 | 停止图像分类订阅 |
| 命令 | 旋转机器人头部 俯仰角:[PITCH] 偏航角:[YAW] |
| 命令 | 机器人头部转向 [POSITION] |

## 更新日志

### V0.0.10

- 同步上游修复：机器人角度输入范围限制为 ±360

### V0.0.9

- 完成扩展基础功能

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`nick-boosterrobotics-thirdex`
- 原作者：nick
- 原始仓库：https://gitee.com/chenqi1233/ext-booster-robotics