# ext2-py-helloFly

**Repository Path**: mind-plus/ext2-py-helloFly

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-py-helloFly
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-13
- **Last Updated**: 2026-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 编程无人机

![cover](extension/public/cover.png)

`helloFly` 是一个适用于 Mind+ V2 Python积木模式的扩展（编程无人机Python图形库）。
该扩展共提供 72 个积木。

## 积木

| 积木类型 | 积木内容 |
|---|---|
| 命令 | 初始化[num]台无人机 |
| 命令 | 运行线程[name] |
| 命令 | 等待[sec]秒 |
| 命令 | 等待直到[bool] |
| 命令 | 语音播报[str] |
| 布尔 | 按键[id]被按下 |
| 命令 | 最大重发次数[len] |
| 命令 | 清空控制台 |
| 命令 | 计时器清零 |
| 数值 | 计时器 |
| 命令 | [id][mode] |
| 命令 | [id]起飞[high]厘米 |
| 命令 | [id][switch]自动等待 |
| 命令 | [id][switch]侧面光流 |
| 命令 | [id]切换为[mode]模式 |
| 命令 | [id]调整重心偏移([x],[y]) |
| 命令 | [id]设置当前位置为([x],[y]) |
| 命令 | [id]设置标签间距为[distance]厘米 |
| 命令 | [id]水平速度[speed]厘米/秒 |
| 命令 | [id]垂直速度[speed]厘米/秒 |
| 命令 | [id]向[dir]飞[distance]厘米 |
| 命令 | [id]向[dir]飞[distance]厘米,寻找黑色色块 |
| 命令 | [id]向[dir]飞[distance]厘米,寻找色块([L_L],[L_H],[A_L],[A_H],[B_L],[B_H]) |
| 命令 | [id]向[dir]飞[distance]厘米,寻找[tagID]号标签 |
| 命令 | [id]向[dir]飞[distance]厘米,跟随[tagID]号标签 |
| 命令 | [id]从[type]位置移动([x],[y],[z]) |
| 命令 | [id]直达[tagID]号标签,高度[high]厘米 |
| 命令 | [id]直达([x],[y],[z]) |
| 命令 | [id]水平环绕[type]坐标[X][Y]角度[A]速度[S]厘米/秒 |
| 命令 | [id]垂直环绕[dir]方向[D][Z]角度[A]速度[S]厘米/秒 |
| 命令 | [id]正弦环绕[dir0][dir1]方向，从[A0]度到[A1]度，周期长度[L]厘米，振幅大小[H]厘米，速度[S]厘米/秒 |
| 命令 | [id]自转[angle]度 |
| 命令 | [id]航向[angle]度 |
| 命令 | [id]高度[high]厘米 |
| 命令 | [id]激光定高[mode] |
| 命令 | [id]向[dir]翻滚[cir]圈 |
| 命令 | [id]灯光[mode]颜色[color] |
| 命令 | [id]检测[mvMode] |
| 命令 | [id]检测[tagID]号标签 |
| 命令 | [id]检测[type]([L_L],[L_H],[A_L],[A_H],[B_L],[B_H]) |
| 命令 | [id]检测面积([minArea],[maxArea]) |
| 布尔 | [id]检测到[dir]方有线 |
| 布尔 | [id]检测到[mvFlag] |
| 命令 | [id][mode]机头方向 |
| 命令 | [id][mode]发射激光 |
| 命令 | [id][mode]电磁铁 |
| 命令 | [id]舵机[angle]度 |
| 数值 | [id][dir]方障碍物的距离 |
| 数值 | [id]色块的[type] |
| 数值 | [id][sensor] |
| 命令 | [id][mode]电子开关 |
| 数值 | [id]电子秤读数 |
| 数值 | [id]射击[shoot] |
| 命令 | [id]发送[str] |
| 数值 | [id]消息[type] |
| 命令 | [id]清除消息 |
| 命令 | [id]镜头[deg]度 |
| 命令 | [id][photoMode][savePhotoMode] |
| 命令 | [id]回传保存的照片 |
| 布尔 | 图片回传成功 |
| 命令 | [id]红外[irMode]协议发送([data0],[data1],[data2],[data3]) |
| 命令 | [id]OLED在([x],[y])显示字符串[str]放大[scal]倍 |
| 命令 | [id]OLED显示[showMode] |
| 命令 | AI初始化 |
| 命令 | AI识别[function] |
| 布尔 | AI识别完成 |
| 布尔 | AI照片读取完成 |
| 数值 | AI识别到的目标数量 |
| 数值 | 第[num]个目标的[details] |
| 命令 | AI语音播报[text] |
| 数值 | AI语音识别结果 |
| 命令 | 程序结束 |

## 更新日志

### V3.8.3

- 完成扩展基础功能

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`python-hellofly-thirdex`
- 原作者：python
- 原始仓库：无