# ext2-py-matrixLidarDistanceSensor

**Repository Path**: mind-plus/ext2-py-matrixLidarDistanceSensor

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-py-matrixLidarDistanceSensor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-13
- **Last Updated**: 2026-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 8*8矩阵式激光测距传感器

![cover](extension/public/cover.png)

`matrixLidarDistanceSensor` 是一个适用于 Mind+ V2 Python积木模式的扩展（这是一款 8x8 矩阵式激光测距传感器模块。它能够在20mm-3500mm范围内同时测量 64 个点的距离。）。
该扩展共提供 5 个积木。

## 积木

| 积木类型 | 积木内容 |
|---|---|
| 命令 | 初始化激光测距传感器 I2C地址 [ADDRESS] 模式 [MATRIX] |
| 命令 | [ADDRESS] 避障模式自定义避障距离 [DISTANCE]（mm） |
| 数值 | [ADDRESS] 避障模式 方向提示 |
| 数值 | [ADDRESS] 避障模式 距离检测 [SIDE] (mm) |
| 数值 | [ADDRESS] 矩阵模式 指定点测距 x: [X] y: [Y] (mm) |

## Python 依赖

本扩展运行依赖以下 Python 包（见 extension/public/requirements.txt）：

```
pinpong
```

## 更新日志

### V0.1.0

- 完成扩展基础功能

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)