# ext2-py-xfsHelloFly

**Repository Path**: mind-plus/ext2-py-xfsHelloFly

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-py-xfsHelloFly
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-13
- **Last Updated**: 2026-09-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# 编程无人机

![cover](extension/public/cover.png)

`xfshellofly` 是一个适用于 Mind+ V2 Python积木模式的扩展（北京小飞手 A2 编程无人机Python图形库）。
该扩展共提供 62 个积木。

## 积木

| 积木类型 | 积木内容 |
|---|---|
| 命令 | 无人机初始化 |
| 命令 | 运行线程 [NAME] |
| 命令 | 等待 [SEC] 秒 |
| 命令 | 等待直到 [BOOL] |
| 命令 | 语音播报 [STR] |
| 布尔 | 按键 [ID] 被按下 |
| 命令 | 最大重发次数 [LEN] |
| 命令 | 清空控制台 |
| 命令 | 计时器清零 |
| 数值 | 计时器 |
| 命令 | [ID] [MODE] |
| 命令 | [ID] 起飞 [HIGH] 厘米 |
| 命令 | [ID] [SWITCH] 自动等待 |
| 命令 | [ID] 切换为 [MODE] 模式 |
| 命令 | [ID] 调整重心偏移([X],[Y]) |
| 命令 | [ID] 设置当前位置为([X],[Y]) |
| 命令 | [ID] 设置标签间距为 [DISTANCE] 厘米 |
| 命令 | [ID] 水平速度 [SPEED] 厘米/秒 |
| 命令 | [ID] 垂直速度 [SPEED] 厘米/秒 |
| 命令 | [ID] 向 [DIR] 飞 [DISTANCE] 厘米 |
| 命令 | [ID] 向 [DIR] 飞 [DISTANCE] 厘米,寻找黑色色块 |
| 命令 | [ID] 向 [DIR] 飞 [DISTANCE] 厘米,寻找色块([L_L],[L_H],[A_L],[A_H],[B_L],[B_H]) |
| 命令 | [ID] 向 [DIR] 飞 [DISTANCE] 厘米,寻找 [TAGID] 号标签 |
| 命令 | [ID] 向 [DIR] 飞 [DISTANCE] 厘米,跟随 [TAGID] 号标签 |
| 命令 | [ID] 从 [TYPE] 位置移动([X],[Y],[Z]) |
| 命令 | [ID] 直达 [TAGID] 号标签,高度 [HIGH] 厘米 |
| 命令 | [ID] 直达([X],[Y],[Z]) |
| 命令 | [ID] 水平环绕 [TYPE] 坐标 [X] [Y] 角度 [A] 速度 [S] 厘米/秒 |
| 命令 | [ID] 垂直环绕 [DIR] 方向 [D] [Z] 角度 [A] 速度 [S] 厘米/秒 |
| 命令 | [ID] 正弦环绕 [DIR0] [DIR1] 方向，从 [A0] 度到 [A1] 度，周期长度 [L] 厘米，振幅大小 [H] 厘米，速度 [S] 厘米/秒 |
| 命令 | [ID] 往坐标点 [X] [Y] 方向移动 [DIST] 厘米，速度 [S] 厘米/秒 |
| 命令 | [ID] 往 [DEG] 度方向移动 [DIST] 厘米，速度 [S] 厘米/秒 |
| 命令 | [ID] 旋转 [ANGLE] 度 |
| 命令 | [ID] 高度 [HIGH] 厘米 |
| 命令 | [ID] 激光定高 [MODE] |
| 命令 | [ID] 向 [DIR] 翻滚 [CIR] 圈 |
| 命令 | [ID] 灯光 [MODE] 颜色 [COLOR] |
| 命令 | [ID] 检测 [MVMODE] |
| 命令 | [ID] 检测 [TAGID] 号标签 |
| 命令 | [ID] 检测 [TYPE] ([L_L],[L_H],[A_L],[A_H],[B_L],[B_H]) |
| 布尔 | [ID] 检测到 [MVFLAG] |
| 布尔 | [ID] 检测到 [DIR] 方有线 |
| 命令 | [ID] [MODE] 机头方向 |
| 命令 | [ID] [MODE] 发射激光 |
| 命令 | [ID] [MODE] 电磁铁 |
| 命令 | [ID] 舵机 [ANGLE] 度 |
| 数值 | [ID] [DIR] 方障碍物的距离 |
| 数值 | [ID] 色块的 [TYPE] |
| 数值 | [ID] [SENSOR] |
| 命令 | [ID] [MODE] 电子开关 |
| 数值 | [ID] 电子秤读数 |
| 数值 | [ID] 射击 [SHOOT] |
| 命令 | [ID] 发送 [STR] |
| 数值 | [ID] 消息 [TYPE] |
| 命令 | [ID] 清除消息 |
| 命令 | [ID] 镜头 [DEG] 度 |
| 命令 | [ID] [PHOTOMODE] [SAVEPHOTOMODE] |
| 布尔 | 图片回传成功 |
| 命令 | [ID] 红外 [IRMODE] 协议发送(0x[DATA0],0x[DATA1],0x[DATA2],0x[DATA3]) |
| 命令 | [ID] OLED在([X],[Y])显示字符串 [STR] 放大 [SCAL] 倍 |
| 命令 | [ID] OLED显示 [SHOWMODE] |
| 命令 | 程序结束 |

## 更新日志

### V3.6.0

- 完成扩展基础功能

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`xfs-a2-hellofly-thirdex`
- 原作者：xfs
- 原始仓库：无