# ext2-ul-AFMotorShield

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-AFMotorShield

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-AFMotorShield
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-12
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# AFMotor电机驱动板

![cover](extension/public/cover.png)

`AFMotorShield` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的扩展（AFMotor 电机驱动板 By:hockel）。
该扩展共提供 13 个积木，支持的主板范围见下方“支持列表”。

## 源码仓库

[V1 原始仓库](https://gitee.com/hockel/AFMotor.git)

## 支持的产品 / 型号

- AFMotor电机驱动板（config 中未提供 SKU）

## 积木

| 类型 | 积木功能 |
|---|---|
| 命令 | 设置电机 [motor] 方向 [dir]速度 [speed] |
| 命令 | 停止电机 [motor] |
| 命令 | 设置步进电机步数 [s1] 端口[c1] 运转模式[m1] |
| 命令 | 设置步进电机[c1]最大速度 [speed] |
| 命令 | 设置电机[c1]运行速度 [speed] |
| 命令 | 步进电机[c1]加速度[a1] |
| 命令 | 步进电机[c1]移动目标相对位置[p1] |
| 命令 | 步进电机[c1]移动目标绝对位置[p1] |
| 数值 | 获取步进电机[c1]运行当前位置 |
| 数值 | 获取步进电机[c1]运行目标位置 |
| 命令 | 步进电机[c1]运行(匀速模式) |
| 命令 | 步进电机[c1]运行(先加速后减速模式) |
| 命令 | 停止步进电机[c1] |

## 示例程序

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码推测，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 在 Mind+ V2 扩展库中加载本扩展，切换到上传模式并连接主控板。
2. 从扩展积木区拖出积木搭建程序，各积木功能与参数见上方“积木”表格。
3. 点击上传，将程序烧录到主控板运行。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.3

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`hockel-afmotor-thirdex`
- 原作者：hockel
- 原始仓库：https://gitee.com/hockel/AFMotor