# ext2-ul-IntelligentHardware

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-IntelligentHardware

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-IntelligentHardware
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-12
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

#  青少年人工智能普及教育

![cover](extension/public/cover.png)

`IntelligentHardware` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的扩展（上传模式（V0.1.7））。
该扩展共提供 40 个积木，支持的主板范围见下方“支持列表”。

## 源码仓库

[V1 原始仓库](https://gitee.com/liu-deng/Pu_Jiao)

## 支持的产品 / 型号

-  青少年人工智能普及教育（config 中未提供 SKU）

## 积木

| 类型 | 积木功能 |
|---|---|
| 帽子 | ↓ ------- 执 行 器 ------- ↓ |
| 命令 | 直流电机[DJ]速度[SUDU] |
| 命令 | 小车移动 [XiaoChe_FX]速度[XiaoChe_SUDU] |
| 命令 | 左轮速度 (MA)[SUDU_MA]右轮速度 (MB)[SUDU_MB] |
| 命令 | 停止[DJ_tz] |
| 命令 | 扩展直流电机[PIN_KZDJ]速度[SUDU] |
| 命令 | 180° 舵机[Pin_4]角度[jiaodu] |
| 命令 | 蜂鸣器[Pin_4]播放音调[STR]节拍[jiepai] |
| 命令 | 蜂鸣器[Pin_4]播放音乐[BF_Music] |
| 命令 | LED 灯[Pin_4]状态[liangmie] |
| 命令 | LED 灯[Pin_4]亮度[liangdu] |
| 命令 | TMI1637四位数码管[Pin_4]亮度[TM1637_LiangDu]显示[TM1637_XSZiFuChuan] |
| 命令 | 数码管[TM1637_caozuo] |
| 帽子 | ↓ ------- 传 感 器 ------- ↓ |
| 布尔 | 按键[Pin_4]状态[ANZHU] |
| 数值 | 读取 IR 巡线传感器[Pin_A][IR_Sensor] |
| 数值 | 读取 光线传感器[Pin_A]数据 |
| 数值 | 读取 声音传感器[Pin_A]数据 |
| 数值 | 读取 旋钮电位器[Pin_A]数据 |
| 数值 | 读取 DHT11[Pin_4][WenShiDu] |
| 数值 | 读取 超声波[Pin_4]距离(cm) |
| 数值 | 读取 遥杆[Pin_A][joystick_XYZ]数据 |
| 命令 | 初始化 手势识别传感器[ShouShi_Pin] |
| 布尔 | 手势传感器 有数据可读？ |
| 数值 | 读取手势数据 |
| 数值 |  = [shou_shi]手势 |
| 命令 | 初始化 颜色传感器[YanSe_Pin] |
| 数值 | 读取 颜色传感器[RGB]值 |
| 布尔 | 颜色传感器 识别到[YAN_SE]精确度[YanSe_Jingque] |
| 帽子 | ↓ -------- 遥控器 -------- ↓ |
| 命令 | 红外遥控器[Pin_4]初始化 |
| 布尔 | 接收到IR信号？ |
| 布尔 | 红外遥控[hongwai_anjian]键 按下？ |
| 命令 | 等待接收下一组IR信号 |
| 数值 | 读取IR信号值 |
| 帽子 | ↓ -------- 拓  展 -------- ↓ |
| 帽子 | 硬件中断[Pin_ZD]模式[ZD_moshi] |
| 命令 | 延时 [delay_ms]ms (中断专用) |
| 帽子 | 定时中断 间隔时间[Zd_shijian]秒 |
| 命令 | [dingshi_ZD_ZT]定时中断 |

## 示例程序

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码推测，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 在 Mind+ V2 扩展库中加载本扩展，切换到上传模式并连接主控板。
2. 从扩展积木区拖出积木搭建程序，各积木功能与参数见上方“积木”表格。
3. 点击上传，将程序烧录到主控板运行。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||
|dev-DFRobot-dfrobotKitEdu0047||✓||上传模式|

## 更新日志

### V0.0.4

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`智赛-人工智能基础-thirdex`
- 原作者：智赛
- 原始仓库：https://gitee.com/liu-deng/Pu_Jiao