# ext2-ul-ValonArduino

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-ValonArduino

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-ValonArduino
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-12
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# Valon-I A V0.0.5

![cover](extension/public/cover.png)

`ValonArduino` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的扩展（V0.0.5-YFROBOT Valon-I 智能编程小车（Arduino））。
该扩展共提供 26 个积木，支持的主板范围见下方“支持列表”。

## 源码仓库

[V1 原始仓库](https://github.com/YFROBOTZL/ext-yfrobot-valon-arduino.git)

## 支持的产品 / 型号

- Valon-I A V0.0.5（config 中未提供 SKU）

## 积木

| 类型 | 积木功能 |
|---|---|
| 命令 | 设置 [LED] 输出 [LEDSTATE] |
| 命令 | 蜂鸣器音调为[TONE]节拍为[BEAT] |
| 命令 | Valon机器人以[SPEED] 速度 [DIR] |
| 命令 | Valon机器人停止 |
| 命令 | Valon机器人[MOT]电机以[SPEED] 速度 [DIR] |
| 命令 | Valon机器人[MOT]电机停止 |
| 命令 | Valon 巡线传感器初始化配置 |
| 命令 | Valon 巡线传感器手动校准(请将所有巡线传感器扫过黑线) |
| 数值 | Valon 巡线传感器校准值[MX][M] |
| 命令 | Valon 巡线传感器设置校准值最小值[MIN]最大值[MAX] |
| 数值 | Valon 读巡线传感器值存入数组[SENSORVALUE]，并返回位置值 |
| 数值 | [SENSORVALUE][SVALUE]值 |
| 数值 | 读取超声波距离单位cm |
| 数值 | 读取电池电压 |
| 命令 | OLED 初始化 |
| 命令 | OLED 第[LINE]行 显示[STRING] |
| 命令 | OLED 在坐标X:[X]Y:16*[Y]显示[STRING] |
| 命令 | OLED 清屏 |
| 布尔 | 是否读取到引脚A0红外值 |
| 数值 | 读到的红外值 |
| 命令 | 恢复读取红外值 |
| 数值 | 红外遥控器[BTN]值 |
| 数值 | 红外遥控器[BTNH]值(手柄式) |
| 布尔 | 蓝牙波特率 [BAUD] 接收数据有效？ |
| 布尔 | 接收[BJ]指令数据有效？ |
| 数值 | [CMD]值 |

## 示例程序

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码推测，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 在 Mind+ V2 扩展库中加载本扩展，切换到上传模式并连接主控板。
2. 从扩展积木区拖出积木搭建程序，各积木功能与参数见上方“积木”表格。
3. 点击上传，将程序烧录到主控板运行。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-arduinoNano|||||
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.4

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`yfrobot-yfrobot_valon_arduino-thirdex`
- 原作者：yfrobot
- 原始仓库：https://github.com/YFROBOTZL/ext-yfrobot-valon-arduino