# ext2-ul-motorControl

**Repository Path**: mind-plus/ext2-ul-motorControl

## Basic Information

- **Project Name**: ext2-ul-motorControl
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-08-31
- **Last Updated**: 2026-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: MindPlus-Ext2

## README

# nano 6电机驱动板

![cover](extension/public/cover.png)

`nano 6电机驱动板` 是一个适用于 Mind+ V2 上传模式的执行器扩展。
该扩展支持通过 DRV8833 芯片驱动六通道电机，控制 M1~M6 电机的正转、反转、停止及速度（0~255）等功能，可用于小车、机械装置等多电机驱动应用场景。

支持以下产品 / 型号：

- nano 6电机驱动板（DRV8833 六通道电机驱动）

## 积木

扩展提供的主要积木如下：

|类型|积木功能|
|---|---|
|命令|控制电机 M1~M6 以指定速度（0~255）正转、反转或停止|

## 示例程序

以下为扩展的基础使用示例：

> 注意：以下步骤仅根据现有积木定义和生成代码整理，尚未经过真实硬件测试，仅供参考，不代表已验证可用。

1. 将 nano 6电机驱动板与 Arduino Nano 连接，并接好各路电机。
2. 使用“电机”积木选择电机编号（M1~M6），设置速度（0~255）和运动方向（正转、反转或停止）。
3. 按需组合多个积木，实现多路电机的协同控制。

## 支持列表

|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|---|:---:|:---:|:---:|---|
|dev-DFRobot-microbitV2|||||
|dev-DFRobot-arduinoLeonardo|||||
|dev-DFRobot-arduinoUno|||||
|dev-DFRobot-arduinoNano||✓||上传模式|
|dev-DFRobot-handpyEsp32|||||
|dev-DFRobot-arduinoMega2560|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32|||||
|dev-DFRobot-firebeetleEsp32E|||||
|dev-DFRobot-unihikerK10|||||

## 更新日志

### V0.0.2

- 扩展库迁移

## 开发指南

更详细的 Mind+ V2 扩展开发说明请参考：[Mind+官方扩展开发文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/mp2/Extensions/)

## V1 原始库来源

本库迁移自 Mind+ V1（1.x）用户库，保留 `compatibilityId` 字段以兼容旧版工程。

- compatibilityId：`bvydmss-motorcontrol01-thirdex`
- 原作者：bvydmss
- 原始仓库：https://gitee.com/bcydmss/six-channel-motordriveboard