# SLAM

**Repository Path**: simon12138/SLAM

## Basic Information

- **Project Name**: SLAM
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: MulanPSL-1.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-05-18
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SLAM

#### 介绍
**主要包括**
1. SLAM 视觉里程计完整实现部分：包括计算个相机的位姿并输出到文件，**输出格式**为位姿id、时间戳、tx ty tz qx qy qz qw ，输出到文件后请先排序，比如 `cat vo.txt | sort -no vo_sorted.txt` ；还包括匹配输出位姿与地面真值。

#### 参与贡献

1.  Simon