# Butterfly-GCS

**Repository Path**: smartlark/Butterfly-GCS

## Basic Information

- **Project Name**: Butterfly-GCS
- **Description**: 本项目旨在为现有微型蝴蝶（仿生飞行器）平台，创新性地集成一套基于外部地面站视觉的实时运动控制系统（Ground Control System）。该系统的核心在于采用“内简外繁”的设计哲学：在蝴蝶机身上仅添加轻量化视觉标签，而将复杂的图像采集、处理与计算任务部署于地面基站。通过架设的高速摄像机进行非接触式视觉捕捉，并利用先进的计算机视觉算法实时解算其三维位置与飞行姿态，最终生成控制指令无线回传。
- **Primary Language**: C++
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: develop
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-08-14
- **Last Updated**: 2026-08-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Butterfly-GCS
本项目旨在为现有微型蝴蝶（仿生飞行器）平台，创新性地集成一套基于外部地面站视觉的实时运动控制系统（Ground Control System）。该系统的核心在于采用“内简外繁”的设计哲学：在蝴蝶机身上仅添加轻量化视觉标签，而将复杂的图像采集、处理与计算任务部署于地面基站。通过架设的高速摄像机进行非接触式视觉捕捉，并利用先进的计算机视觉算法实时解算其三维位置与飞行姿态，最终生成控制指令无线回传。该系统能实现对微型蝴蝶运动状态的精准感知与主动调控，从而使其突破固有飞行稳定性限制，显著提升在复杂环境中的运动可控性、动态避障能力与环境适应性，为后续执行预设航路飞行、定点悬浮监测或协同编队等高级任务奠定关键技术基础。