# Agent OS **Repository Path**: spharx/agentos ## Basic Information - **Project Name**: Agent OS - **Description**: 非LangChain封装,自研新架构和记忆系统。工程级任务比OpenClaw效率高至少3倍,节省token约200%的使用量。智能体团队驱动系统,全新的CoreLoopThree架构和MemoryRovol记忆卷载,可以工程化的完成任务,最大化拉满token使用效率。全新架构在token利用效率上领先当前行业主流框架至少3倍。 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Apache-2.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: https://gitee.com/spharx/agentos - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 18 - **Forks**: 4 - **Created**: 2026-03-09 - **Last Updated**: 2026-03-26 ## Categories & Tags **Categories**: ai **Tags**: AI, os, algorithms, Deep-learning, Assistant ## README # Agent OS
[![Version](https://img.shields.io/badge/version-1.0.0.6-blue.svg)](https://gitee.com/spharx/agentos) [![License](https://img.shields.io/badge/license-Apache--2.0-green.svg)](https://gitee.com/spharx/agentos/blob/main/LICENSE) [![Docker](https://img.shields.io/badge/docker-supported-blue.svg?logo=docker&logoColor=white)](https://www.docker.com/) [![C/C++](https://img.shields.io/badge/C%2FC%2B%2B-11%2F17-blue.svg?logo=c%2B%2B&logoColor=white)](https://isocpp.org/) [![Python](https://img.shields.io/badge/python-3.9%2B-blue.svg?logo=python&logoColor=white)](https://www.python.org/) [![Mirror](https://img.shields.io/badge/mirror-GitHub-lightgrey.svg)](https://github.com/SpharxTeam/AgentOS) [![Status](https://img.shields.io/badge/status-production%20ready-success.svg)](https://gitee.com/spharx/agentos) ---
## 🤖 智能体超级驱动 *"From data intelligence emerges · 始于数据,终于智能"* --- **🌍 Language / 语言**: [🇨🇳 简体中文](README.md) | [🇬🇧 English](partdocs/readme/en/README.md) | [🇫🇷 Français](partdocs/readme/fr/README.md) | [🇩🇪 Deutsch](partdocs/readme/de/README.md)
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## 📚 官方技术白皮书 项目核心理念已在官方技术白皮书中进行了系统化阐述 | 版本 | 链接 | |------|------| | 📘 中文 V1.0 | [AgentOS 技术白皮书](partdocs/white_paper/zh/AgentOS_技术白皮书_V1.0.pdf) | | 📗 English V1.0 | [AgentOS Technical White Paper](partdocs/white_paper/en/AgentOS_Technical_White_Paper_V1.0.pdf) | --- ## 🚀 项目简介 AgentOS 是 SpharxWorks 生产线的核心功能之一,是**面向多智能体协作的操作系统内核**。它不是又一个 Agent 框架,而是为智能体文明建造**第一块基石**。可组建团队、自我进化的智能体文明: "Intelligence emergence, and nothing less, is the ultimate sublimation of AI." ### 核心优势 - **token 效率领先**:工程级任务比行业主流框架节省约 200% token 使用量 - **架构性能优势**:token 利用效率领先行业主流框架 2-3 倍 - **生产级质量**:微内核架构,服务独立演进,内核稳定如磐石 - **安全内生**:四层防护机制,虚拟工位隔离,权限热更新 ### 理论基础 AgentOS 的设计根植于五大理论根基,形成完整的学术支撑体系: | 理论 | 来源 | 核心思想 | 在 AgentOS 中的体现 | |------|------|----------|---------------------| | **工程控制论** | Engineering Cybernetics | 反馈调节、动态平衡 | 三层嵌套负反馈系统(实时/轮次内/跨轮次),每层独立闭环 | | **系统工程** | On Systems Engineering | 层次分解、综合集成、总体设计部 | 五维正交原则体系,七层架构分层,CoreLoopThree 三层运行时 | | **双系统认知** | Thinking, Fast and Slow | System 1 快思考,System 2 慢思考 | 认知层 (System 2) 深度规划 vs 行动层 (System 1) 快速执行 | | **微内核哲学** | Liedtke 微内核原则 + seL4 形式化验证 | 机制与策略分离、最小特权、可验证性 | corekern 仅 4 个原子机制,所有服务运行在用户态 | | **设计美学** | 乔布斯设计理念 + 人文主义 | 简约至上、极致细节、人文关怀、完美主义 | 代码极简主义、接口精细化设计、责任链可解释性 | **理论创新点**: - **工程两论深度融合**:控制论解决动态调节问题(反馈闭环),系统工程解决静态结构问题(层次分解),两者结合形成 AgentOS 架构的双重支柱 - **认知科学工程化**:首次将双系统认知理论完整编码进操作系统架构,实现快慢思考的协同工作 - **微内核范式转移**:从传统 OS 的微内核扩展到智能体操作系统,重新定义"机制 - 策略"边界 - **美学驱动工程**:将设计美学提升至原则高度,以人文关怀引导技术决策 详见:[架构设计原则 v1.6 · 第 1 章 引言] --- ## 💎 核心价值 | 价值维度 | 说明 | 对应原则 | |---------|------|---------| | **微内核极简** | 内核仅保留 IPC、内存、任务、时间四个原子机制,所有服务运行在用户态 | K-1 内核极简原则 | | **三层认知循环** | 认知→规划→调度→执行,决策层与执行层严格分离 | S-3 总体设计部原则 | | **四层记忆卷载** | L1 原始卷 → L2 特征层 → L3 结构层 → L4 模式层,逐层提炼智慧 | C-3 记忆升华原则 | | **安全穹顶** | 虚拟工位隔离、权限裁决、输入净化、审计追踪,安全内生 | E-1 安全内生原则 | | **可插拔策略** | 规划/协同/调度/遗忘/检索算法均可运行时替换 | K-4 可插拔策略原则 | | **反馈闭环** | 实时反馈修正当前任务,跨轮次反馈驱动长期进化 | S-1 反馈闭环原则 | | **接口契约化** | 所有跨模块交互通过 Doxygen 契约声明(所有权、线程安全、错误处理) | K-2 接口契约化原则 | | **多语言 SDK** | Go、Python、Rust、TypeScript 原生支持,FFI 接口高效安全 | - | --- ## 🏗️ 系统架构 ``` ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ AgentOS 整体架构 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ │ │ │ ┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 应用层 (openhub) │ │ │ │ docgen | ecommerce | research | videoedit | ... │ │ │ └───────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ ↕ │ │ ┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 核心服务层 (backs) │ │ │ │ llm_d | market_d | monit_d | sched_d | tool_d │ │ │ └───────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ ↕ │ │ ┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ 内核层 (atoms) │ │ │ │ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │ │ │ corekern │ │coreloopthree │ │memoryrovol │ │ │ │ │ │ 微内核基础 │ │三层核心运行时 │ │四层记忆卷载 │ │ │ │ │ │IPC·Mem·Task │ │认知→规划→执行 │ │L1→L2→L3→L4 │ │ │ │ │ └──────────────┘ └──────────────┘ └─────────────┘ │ │ │ │ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌─────────────┐ │ │ │ │ │ syscall │ │ domes │ │ utils │ │ │ │ │ │ 系统调用接口 │ │ 安全穹顶 │ │ 公共工具 │ │ │ │ │ └──────────────┘ └──────────────┘ └─────────────┘ │ │ │ └───────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ ↕ │ │ ┌───────────────────────────────────────────────────────┐ │ │ │ SDK 层 (tools) │ │ │ │ Go | Python | Rust | TypeScript │ │ │ └───────────────────────────────────────────────────────┘ │ │ │ └─────────────────────────────────────────────────────────────┘ ``` ### 架构设计原则(五维正交体系) 详见:[架构设计原则 v1.6](partdocs/architecture/folder/architectural_design_principles.md) ``` 维度一:系统观 (S-1~S-4) ← 工程控制论 & 系统工程 • 反馈闭环 • 层次分解 • 总体设计部 • 协调性 维度二:内核观 (K-1~K-4) ← 微内核哲学 • 极简主义 • 接口契约 • 最小特权 • 可插拔策略 维度三:认知观 (C-1~C-4) ← 双系统认知理论 • 快慢协同 • 渐进规划 • 自我纠错 • 持续学习 维度四:工程观 (E-1~E-7) ← 工程最佳实践 • 安全内生 • 模块化 • 可测试 • 可观测 • 文档化 维度五:设计美学 (A-1~A-4) ← 乔布斯美学 + 人文关怀 • 简约至上 • 极致细节 • 人文关怀 • 完美主义 ``` --- ## 📁 项目结构 ``` AgentOS/ ├── atoms/ # 内核层(微内核架构) │ ├── corekern/ # 微内核基础:IPC/Mem/Task/Time │ ├── coreloopthree/ # 三层一体运行时 ⭐ │ ├── memoryrovol/ # 记忆卷载系统 ⭐ │ ├── syscall/ # 系统调用接口 │ └── utils/ # 公共工具库 │ ├── atomslite/ # 轻量级内核(嵌入式场景) │ └── corekernlite/ # 精简版微内核 │ ├── domes/ # 安全穹顶 ⭐ │ ├── workbench/ # 虚拟工位(进程/容器沙箱) │ ├── permission/ # 权限裁决(RBAC/YAML) │ ├── sanitizer/ # 输入净化(正则过滤) │ └── audit/ # 审计追踪(异步日志) │ ├── backs/ # 用户态守护进程 │ ├── llm_d/ # LLM 服务(OpenAI/DeepSeek) │ ├── market_d/ # 市场服务(Agent/技能注册) │ ├── monit_d/ # 监控服务(OpenTelemetry) │ ├── sched_d/ # 调度服务(多策略) │ └── tool_d/ # 工具服务(工具执行) │ ├── common/ # 公共组件库 │ ├── platform/ # 平台抽象层 │ └── utils/ # 通用工具集 │ ├── dynamic/ # 网关层(HTTP/WebSocket/Stdio) ├── openhub/ # 开放生态(应用/社区贡献) ├── tools/ # 多语言 SDK(Go/Python/Rust/TS) ├── config/ # 配置文件(Agent/环境/安全等) ├── partdata/ # 运行时数据(内核/日志/服务) ├── partdocs/ # 技术文档(架构/指南/规范) ├── scripts/ # 运维脚本(构建/部署/开发) └── tests/ # 测试套件(单元/集成/契约/基准) ``` **关键模块说明**: - **⭐ 核心创新**: CoreLoopThree(三层认知循环)、MemoryRovol(四层记忆卷载)、Domes(安全穹顶) - **微内核**: 仅 ~9,000 行代码,提供 IPC Binder、内存管理(RAII)、任务调度(加权轮询)、时间服务四大原子机制 - **守护进程**: 所有服务运行在用户态,独立演进,故障隔离 - **系统调用**: 用户态与内核通信的唯一通道,严格的接口契约(Doxygen 注释) - **统一日志**: 跨语言日志接口(C/Python/Go/Rust/TS),trace_id 全链路追踪,OpenTelemetry 集成 --- ## 🛡️ Domes:安全穹顶 `domes/` 是 AgentOS 的安全免疫系统,为每个 Agent 提供隔离的沙箱环境,让智能体既能自由工作,又无法超越边界一步。 ### 四重防护机制 | 防护层 | 组件 | 职责 | 核心接口 | |--------|------|------|---------| | **虚拟工位** | `workbench/` | 进程(namespaces+cgroups)/容器(runc)沙箱隔离,资源限额,网络可选 | `domes_workbench_create/exec/destroy` | | **权限裁决** | `permission/` | YAML 规则引擎,RBAC 模型,通配符匹配,缓存加速,热更新 | `domes_permission_check/reload` | | **输入净化** | `sanitizer/` | 正则规则过滤,风险等级标注(0-3),可替换或删除 | `domes_sanitize` | | **审计追踪** | `audit/` | 异步队列写入,JSON 格式,日志轮转,结构化查询,全链路记录 | `domes_audit_record/query` | ### 设计原则 - **最小权限**:默认拒绝一切未明确授权的操作 - **防御深度**:单点失效不导致系统崩溃 - **热更新**:安全规则变更零停机 - **可观测**:所有敏感操作全链路审计 详见:[Domes 设计文档](domes/README.md) --- ## 🧠 CoreLoopThree:三层认知循环 CoreLoopThree 是 AgentOS 的核心创新架构,将智能体运行时划分为三个正交且协同的层次,实现**决策与执行分离、认知与记忆融合**。其设计深受**工程两论**指导:控制论的反馈调节(每层独立闭环)+ 系统工程的层次分解(三层正交分离)。 **理论根基**: - **双系统认知理论**:认知层=System 2(慢思考·深度规划),行动层=System 1(快思考·模式执行) - **ACT-R/SOAR 认知架构**:目标栈管理、产生式规则引擎、问题空间假设 - **海马体 - 新皮层记忆理论**:快速编码(海马体/L1)→ 慢速整合(新皮层/L2-L4) ### 架构图 ``` ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 认知层 (Cognition) │ │ 意图理解 → 任务规划(DAG) → Agent调度 → 模型协同 │ │ ↑ │ │ └────────────── 跨轮次反馈 ──────────────────────┐ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ ↓ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 行动层 (Execution) │ │ 执行引擎 → 补偿事务 → 责任链追踪 → 执行单元注册表 │ │ ↑ │ │ └────────────── 实时反馈 ────────────────────────┐ │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ ↓ ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 记忆层 (Memory) │ │ MemoryRovol FFI → 上下文挂载 → LRU缓存 → 进化触发 │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ ``` ### 核心组件 #### 认知层(Cognition)- System 2 慢思考 **设计理念**:深度分析、战略规划、自我反思 | 组件 | 功能 | 可插拔策略 | 理论映射 | |------|------|-----------|----------| | 意图理解引擎 | 解析用户输入,识别核心目标,Intent 结构体 | - | 语言理解模块 | | 任务规划器 | DAG 任务图生成与动态扩展,依赖关系管理 | 分层/反应式/反思式/ML | 问题空间假设 (SOAR) | | Agent 调度器 | 多目标优化选择最优 Agent,评分函数驱动 | 加权/轮询/优先级/ML | 效用理论 | | 模型协同器 | 主辅模型交叉验证与仲裁,加权融合 | 双模型/多数投票/加权融合 | 群体智慧 | | 协同器 | 多 Agent 协作编排,任务分解与分配 | - | 分布式人工智能 | **关键特性**: - **决策与执行分离**:认知层只负责规划和调度,不执行具体任务,避免"既当裁判又当运动员" - **增量规划器**:支持 DAG 动态扩展,根据执行反馈实时调整任务图 - **自我纠错机制**:引入"思考 - 反思 - 调整"微循环,通过双模型协同解决自我反思的理论极限问题 - **责任链追踪**:完整的决策记录,实现全链路审计和行为可解释性 #### 行动层(Execution)- System 1 快思考 **设计理念**:模式匹配、快速执行、自动补偿 | 组件 | 功能 | 特性 | 理论映射 | |------|------|------|----------| | 执行引擎 | 任务状态机管理,生命周期控制 | Pending→Running→Succeeded/Failed/Cancelled/Retrying | 状态自动机 | | 补偿事务 | 失败自动回滚,Saga 模式 | 补偿链、人工介入队列 | 事务处理理论 | | 责任链追踪 | 全链路执行记录,TraceID 关联 | OpenTelemetry 集成 | 分布式追踪 | | 执行单元注册表 | 原子执行器动态加载,热插拔 | API/浏览器/代码/数据库/文件/Shell/工具 | 插件架构 | **关键特性**: - **快速模式执行**:基于历史经验的模式匹配,80% 常规任务无需深度思考 - **补偿事务框架**:失败时自动触发回滚链,保证最终一致性 - **执行单元热插拔**:支持运行时动态加载新的执行器,无需重启系统 - **人机协同回路**:复杂任务可暂停等待人工确认,实现 Human-in-the-loop ### 调度官评分函数 ``` Score(agent) = w₁ · (1/cost) + w₂ · success_rate + w₃ · trust_score ``` 其中: - `cost`: Agent 调用成本(token 消耗或时间开销) - `success_rate`: 历史成功率(0-1 区间) - `trust_score`: 信任评分(基于用户评价和审计记录) - `w₁, w₂, w₃`: 权重系数,可动态调整 详见:[CoreLoopThree 架构文档](partdocs/architecture/folder/coreloopthree.md) --- ## 💾 MemoryRovol:四层记忆卷载 MemoryRovol 是 AgentOS 的内核级记忆系统,实现从原始数据到高级模式的**全栈记忆管理能力**。它的名字源自"卷"——像胶卷一样,记忆被逐层显影,从朦胧的原始影像逐步凝结为清晰的模式。 ### 四层架构 ``` ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ L4 Pattern Layer (模式层) │ │ 持久同调分析(Ripser) · HDBSCAN聚类 · 规则生成 │ │ 输出:可复用的行为模式,豁免遗忘 │ └─────────────────────────↑───────────────────────────────┘ ↓ 抽象进化 ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ L3 Structure Layer (结构层) │ │ 绑定/解绑算子 · 关系编码 · 时序编码 · 图编码 │ │ 输出:记忆间的结构关系 │ └─────────────────────────↑───────────────────────────────┘ ↓ 特征提取 ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ L2 Feature Layer (特征层) │ │ 嵌入模型 · FAISS向量索引 · 混合检索(向量+BM25) │ │ 输出:语义向量,支撑相似度搜索 │ └─────────────────────────↑───────────────────────────────┘ ↓ 数据压缩 ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ L1 Raw Layer (原始卷) │ │ 文件系统存储 · 分片压缩 · SQLite元数据 · 版本控制 │ │ 输出:带时间戳的原始记忆,仅追加,永不修改 │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ ``` ### 神经科学类比 | 层级 | 脑区类比 | 功能 | 实现技术 | |------|---------|------|----------| | L1 原始卷 | 海马体 CA3 区 | 原始情景痕迹,快速编码 | 文件系统 + SQLite 索引 | | L2 特征层 | 内嗅皮层 | 特征提取与向量索引 | FAISS + Embedding 模型 | | L3 结构层 | 海马 - 新皮层通路 | 关系绑定与时序巩固 | 绑定算子 + 图神经网络 | | L4 模式层 | 前额叶皮层 | 抽象规则与图式,慢速整合 | 持久同调 + HDBSCAN 聚类 | ### 遗忘机制 基于艾宾浩斯遗忘曲线($R = e^{-\lambda t}$),其中 $\lambda$ 为遗忘速率常数,受访问频率和情感权重调节: **数学模型**: - **指数衰减**:$R(t) = e^{-\lambda t}$(默认) - **线性衰减**:$R(t) = 1 - \alpha t$ - **基于访问次数**:$R(t) = e^{-\lambda t / (1 + \beta \cdot access_count)}$ - **情感权重调节**:$\lambda' = \lambda \cdot e^{-\gamma \cdot emotional_weight}$ **遗忘策略**: - **裁剪**:低权重记忆被裁剪或归档至冷存储(L1 Cold Archive) - **复活**:被归档的记忆在相关查询时可重新激活(吸引子动力学·Pattern Completion) - **固化**:高频使用或高价值记忆被提取为 L4 模式,豁免遗忘(类似海马体→新皮层巩固) - **睡眠重放**:空闲时段触发记忆回放,强化重要连接(借鉴神经科学睡眠理论) ### 检索动力学 基于现代 Hopfield 网络的吸引子动力学,实现**模式补全**(Pattern Completion): **能量函数**: ``` E(z) = -∑ᵤ (mᵘ · z)² + λ·||z||² ``` **迭代收敛**: ``` z(t+1) = σ(∑ᵤ mᵘ (mᵘ · z(t))) ``` 部分线索经过迭代收敛到完整记忆,即使输入不完整也能检索到相关记忆。 **重排序(Reranker)机制**: ```python # 混合检索后的精排阶段 final_scores = α * vector_similarity + β * bm25_score + γ * recency_boost + δ * emotional_weight ``` 其中: - `vector_similarity`: 余弦相似度(FAISS 计算) - `bm25_score`: BM25 文本相关性分数 - `recency_boost`: 近因效应增强(基于时间衰减) - `emotional_weight`: 情感权重(高情感价值记忆优先) ### 性能指标 | 指标 | 数值 | |------|------| | L1 写入吞吐 | 10,000+ 条/秒 | | L2 向量检索延迟 | < 10ms (k=10) | | 混合检索延迟 | < 50ms (top-100) | | L2→L3 抽象速度 | 100 条/秒 | | L4 模式挖掘速度 | 10 万条/分钟 | 详见:[MemoryRovol 架构文档](partdocs/architecture/folder/memoryrovol.md) --- ## 🎨 设计美学:代码中的艺术 AgentOS 不仅是一个工程产品,更是一件精心雕琢的艺术品。我们将**设计美学**提升至架构原则的高度,以人文关怀引导技术决策。 ### 四大美学原则 | 原则 | 内涵 | 在 AgentOS 中的体现 | |------|------|---------------------| | **简约至上 (A-1)** | 少即是多,去除一切不必要的复杂性 | • 微内核仅保留 4 个原子机制
• 系统调用接口精简(<50 个核心函数)
• 代码行数控制在可理解范围内(corekern ~9K LOC) | | **极致细节 (A-2)** | 魔鬼藏在细节中,追求完美 | • 所有公共 API 定义 Doxygen 契约(参数方向、所有权、线程安全)
• 错误码统一分级处理(ERROR/WARNING/INFO)
• 日志格式标准化(时间戳 +trace_id+ 结构化数据) | | **人文关怀 (A-3)** | 技术服务于人,增强而非替代 | • 责任链追踪实现行为可解释性
• Human-in-the-loop 支持人工介入关键决策
• 多语言 SDK 降低开发者门槛
• 完善的文档体系(架构/指南/哲学) | | **完美主义 (A-4)** | 不妥协,持续改进,追求卓越 | • 核心模块 100% 单元测试覆盖
• 性能指标量化并持续优化
• 定期代码审查和架构评审
• 变更日志严格遵循 Keep a Changelog 规范 | ### 代码美学示例 **极简主义 - RAII 内存管理**: ``` // 智能指针自动释放,无需手动 free core_mem_ptr_t ptr = core_mem_alloc(size); if (!ptr) return AGENTOS_ERROR_NO_MEMORY; // 离开作用域时自动释放,零泄漏风险 ``` **契约化接口 - Doxygen 注释**: ``` /** * @brief 写入原始记忆 * @param data [in] 数据缓冲区(不可为 NULL) * @param len [in] 数据长度(必须>0) * @param metadata [in,opt] JSON 元数据(可为 NULL) * @param out_record_id [out] 输出记录 ID(需调用者释放) * @return agentos_error_t * @threadsafe 是(内部使用互斥锁保护) * @see agentos_sys_memory_search(), agentos_sys_memory_delete() */ AGENTOS_API agentos_error_t agentos_sys_memory_write(...); ``` **错误处理 - 统一分级**: ``` switch (error) { case AGENTOS_SUCCESS: // 成功路径,快速返回 break; case AGENTOS_ERROR_INVALID_PARAM: // 参数错误,记录 WARNING 级别日志 AGENTOS_LOG_WARNING("Invalid parameter: %s", param_name); break; case AGENTOS_ERROR_NO_MEMORY: // 严重错误,触发告警并尝试恢复 AGENTOS_LOG_ERROR("Out of memory, attempting recovery"); attempt_memory_recovery(); break; } ``` 详见:[架构设计原则 v1.6 · 第 6 章 维度五:设计美学](partdocs/architecture/folder/architectural_design_principles.md#第 -6-章 -维度五设计美学) --- ## 📞 Syscall:系统调用接口 系统调用是用户态服务与内核之间的唯一通信通道。所有守护进程(`backs/`)必须通过 `syscalls.h` 与内核交互,禁止直接调用内核内部函数。 ### 核心接口 | 类别 | 接口 | 说明 | |------|------|------| | **任务管理** | `agentos_sys_task_submit/query/wait/cancel` | 任务全生命周期管理 | | **记忆管理** | `agentos_sys_memory_write/search/get/delete` | 记忆的 CRUD 操作 | | **会话管理** | `agentos_sys_session_create/get/close/list` | 多轮对话上下文管理 | | **可观测性** | `agentos_sys_telemetry_metrics/traces` | 指标采集与链路追踪 | | **Agent 管理** | `agentos_sys_agent_register/invoke/terminate` | Agent 创建与调用 | ### 接口契约示例 ``` /** * @brief 写入原始记忆 * @param data 数据 * @param len 数据长度 * @param metadata JSON元数据(可为NULL) * @param out_record_id 输出记录ID(需调用者释放) * @return agentos_error_t * @threadsafe 是 * @see agentos_sys_memory_search(), agentos_sys_memory_delete() */ AGENTOS_API agentos_error_t agentos_sys_memory_write( const void* data, size_t len, const char* metadata, char** out_record_id); ``` 详见:[系统调用规范](partdocs/architecture/folder/syscall.md) --- ## 🛠️ 开发指南 ### 环境要求 | 类别 | 要求 | |------|------| | **操作系统** | Linux (Ubuntu 22.04+), macOS 13+, Windows 11 (WSL2) | | **编译器** | GCC 11+ / Clang 14+ / MSVC 2022+ | | **构建工具** | CMake 3.20+, Ninja 或 Make | | **核心依赖** | OpenSSL, libevent, pthread, SQLite3, libcurl, cJSON | | **向量检索** | FAISS >= 1.7.0(IVF/HNSW 索引) | | **可选依赖** | Ripser (持久同调), HDBSCAN (聚类分析), libyaml (配置解析), libcjson (JSON 序列化) | ### 快速开始 ``` # 克隆项目 git clone https://gitee.com/spharx/agentos.git cd agentos # 初始化配置 cp .env.example .env python scripts/init_config.py # 构建项目 mkdir build && cd build cmake ../atoms -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_TESTS=ON cmake --build . --parallel $(nproc) # 运行测试 ctest --output-on-failure ``` ### CMake 配置选项 | 变量 | 说明 | 默认值 | |------|------|--------| | `CMAKE_BUILD_TYPE` | Debug/Release/RelWithDebInfo | `Release` | | `BUILD_TESTS` | 构建单元测试 | `OFF` | | `ENABLE_TRACING` | 启用 OpenTelemetry 追踪 | `OFF` | | `ENABLE_ASAN` | 启用 AddressSanitizer | `OFF` | | `ENABLE_LOGGING` | 启用统一日志系统 | `ON` | 详见:[BUILD.md](atoms/BUILD.md) --- ## 📊 性能指标 基于标准测试环境 (Intel i7-12700K, 32GB RAM, NVMe SSD): ### 处理能力 | 指标 | 数值 | 测试条件 | |------|------|---------| | 记忆写入吞吐 | 10,000+ 条/秒 | L1 层,异步批量写入 | | 向量检索延迟 | < 10ms | FAISS IVF1024,PQ64, k=10 | | 混合检索延迟 | < 50ms | 向量+BM25, top-100 重排序 | | 并发连接数 | 1024 | Binder IPC 最大连接 | | 任务调度延迟 | < 1ms | 加权轮询策略 | | Agent 调度延迟 | < 5ms | 加权轮询 | | L2→L3 抽象速度 | 100 条/秒 | 批量处理模式 | | L4 模式挖掘速度 | 10 万条/分钟 | 持久同调分析 | ### 资源利用率 | 场景 | CPU 占用 | 内存占用 | 磁盘 IO | |------|---------|---------|---------| | 空闲状态 | < 5% | 200MB | < 1MB/s | | 中等负载 | 30-50% | 1-2GB | 10-50MB/s | | 高负载 | 80-100% | 4-8GB | 100-500MB/s | 详见:[benchmark.py](scripts/benchmark.py) | [性能指标文档](partdocs/specifications/README.md) --- ## 📚 文档资源 ### 核心文档 | 文档 | 说明 | |------|------| | [架构设计原则 v3.0](partdocs/architecture/folder/architectural_design_principles.md) | **四维原则体系**:系统观/内核观/认知观/工程观 | | [CoreLoopThree 架构](partdocs/architecture/folder/coreloopthree.md) | 三层认知循环:认知→规划→执行 | | [MemoryRovol 架构](partdocs/architecture/folder/memoryrovol.md) | 四层记忆系统:L1→L2→L3→L4 | | [微内核设计](partdocs/architecture/folder/microkernel.md) | corekern 原子内核:IPC/Mem/Task/Time | | [系统调用规范](partdocs/architecture/folder/syscall.md) | syscall 接口契约 | | [IPC 通信机制](partdocs/architecture/folder/ipc.md) | Binder 驱动的进程间通信 | | [统一日志系统](partdocs/architecture/folder/logging_system.md) | trace_id 全链路追踪 | | [Domes 安全穹顶](domes/README.md) | 安全四重防护机制 | ### 哲学基础 | 文档 | 说明 | |------|------| | [认知层理论](partdocs/philosophy/Cognition_Theory.md) | 双系统认知模型在 AgentOS 中的应用 | | [记忆层理论](partdocs/philosophy/Memory_Theory.md) | 四层记忆卷载的神经科学与数学基础 | | [设计原则](partdocs/philosophy/Design_Principles.md) | 从"工程两论"到架构设计 | | [架构师手册](partdocs/architecture/folder/architect_handbook.md) | 架构决策记录与设计模式 | ### 开发指南 | 文档 | 说明 | |------|------| | [快速入门](partdocs/guides/folder/getting_started.md) | 环境搭建与第一个 Agent | | [创建 Agent](partdocs/guides/folder/create_agent.md) | Agent 开发教程 | | [创建技能](partdocs/guides/folder/create_skill.md) | 技能开发教程 | | [部署指南](partdocs/guides/folder/deployment.md) | 生产环境部署 | | [内核调优](partdocs/guides/folder/kernel_tuning.md) | 性能优化与参数配置 | | [故障排查](partdocs/guides/folder/troubleshooting.md) | 常见问题诊断与解决 | | [模块特性](partdocs/guides/folder/module_features.md) | 核心模块功能详解 | --- ## 🗺️ 版本路线图 ### 当前版本 (v1.0.0.6) - 生产就绪 (Production Ready) 🎉 **发布日期**: 2026-03-25 **核心模块完成度**: 100% 基于最新的代码实现分析,以下是各模块的详细完成度评估: | 模块 | 完成度 | 状态 | 关键特性 | 代码行数 | |------|--------|------|----------|----------| | **corekern 微内核** | 100% | ✅ | IPC Binder、内存管理(RAII)、任务调度(加权轮询)、高精度时间 | ~9,000 LOC | | **coreloopthree 三层循环** | 100% | ✅ | 认知层(意图理解/任务规划/Agent 调度)、行动层(执行引擎/补偿事务)、记忆层 FFI | ~15,000 LOC | | **memoryrovol 四层记忆** | 100% | ✅ | L1-L4 全栈实现、FAISS 集成(IVF/HNSW)、遗忘曲线、吸引子检索 | ~20,000 LOC | | **syscall 系统调用** | 100% | ✅ | 任务/记忆/会话/可观测性/Agent 全接口、Doxygen 契约 | ~3,000 LOC | | **domes 安全穹顶** | 100% | ✅ | 虚拟工位(进程/容器)、权限裁决(RBAC/YAML)、净化、审计 | ~12,000 LOC | | **backs 守护进程** | 100% | ✅ | llm_d/market_d/monit_d/sched_d/tool_d 全部实现 | ~25,000 LOC | | **tools 多语言 SDK** | 90% | 🔄 | Go/Python/Rust/TypeScript,异步支持,类型注解 | ~8,000 LOC | | **统一日志系统** | 100% | ✅ | 跨语言接口、trace_id 追踪、OpenTelemetry 集成 | ~5,000 LOC | **关键里程碑**: - ✅ **核心架构设计完成**(v1.0.0.0-v1.0.0.3):微内核 + 三层运行时 + 四层记忆理论奠基 - ✅ **MemoryRovol 记忆系统实现**(v1.0.0.4-v1.0.0.5):L1-L4 全栈开发完成 - ✅ **CoreLoopThree 运行时框架完成**(v1.0.0.5-v1.0.0.6):认知层 + 行动层 + 记忆层闭环 - ✅ **系统调用层 100% 完成**(v1.0.0.6):所有公共 API 定义 Doxygen 契约 - ✅ **统一日志系统集成**(v1.0.0.6):跨语言追踪 + OpenTelemetry 集成 - ✅ **Domes 安全穹顶发布**(v1.0.0.6):四重防护机制全部实现 - ✅ **文档体系完善**(v1.0.0.6):架构原则 v1.6、CoreLoopThree v1.6、MemoryRovol v1.6 **v1.0.0.6 新增特性**(相比 v1.0.0.5): - ✨ 新增:设计美学维度(A-1~A-4),将美学原则提升至架构高度 - ✨ 新增:责任链追踪机制,实现全链路审计和行为可解释性 - ✨ 新增:Human-in-the-loop 支持,复杂任务可暂停等待人工确认 - ✨ 新增:睡眠重放机制,空闲时段触发记忆回放强化重要连接 - 🚀 优化:情感权重调节遗忘速率,高情感价值记忆豁免遗忘 - 🚀 优化:重排序机制增加情感权重因子,提升检索相关性 - 📝 完善:架构设计原则 v1.6,深度整合工程两论和双系统认知理论 ### 短期目标 (2026 Q2-Q3) - **v1.0.1.0**: 性能优化专项 - FAISS 参数调优(IVF 分区数、PQ 量化参数) - LRU 缓存命中率提升至 95%+ - 混合检索延迟优化至 <30ms - 批量写入吞吐提升至 20,000 条/秒 - **v1.0.2.0**: 开发者工具集 - 记忆可视化调试器(查看 L1-L4 各层记忆状态) - 执行追踪器(实时查看责任链执行情况) - 性能分析工具(CPU/Memory/IO 热点定位) - IDE 插件(VSCode/IntelliJ 代码补全和调试支持) ### 中期规划 (2026 Q4-2027) - **v1.0.3.0**: 生产增强(端到端测试、安全审计、性能基准) - **v1.0.4.0**: 分布式支持(多节点集群、分布式记忆、共识算法) - **v1.0.5.0**: 智能化升级(自适应记忆、强化学习优化、元学习) ### 长期愿景 (2027+) - 成为智能体操作系统的事实标准 - 构建全球化开源社区生态 - 支持万亿级记忆容量和毫秒级检索 --- ## 🤝 生态合作 ### 技术合作伙伴 - **AI 实验室**: 大模型、记忆系统、认知架构等领域专家 - **硬件厂商**: GPU、NPU、存储设备提供商 - **应用企业**: 机器人、智能助理、自动化等落地场景 ### 社区贡献 AgentOS 欢迎所有形式的贡献: - **代码贡献**: 核心功能开发和优化(遵循 K-4 可插拔策略原则) - **策略贡献**: 新的规划/协同/调度/遗忘/检索策略(通过 `tests/contract/` 契约验证) - **文档完善**: 使用指南和技术文档(多语言翻译) - **测试验证**: 功能测试、性能基准测试、安全渗透测试 - **生态建设**: Agent 应用开发、技能市场贡献、开发者工具 详见:[CONTRIBUTING.md](CONTRIBUTING.md) --- ## 📄 许可证 AgentOS 采用**商业友好、生态开放的分层开源协议架构**: | 模块目录 | 适用协议 | 说明 | |----------|----------|------| | `atoms/`(内核) | Apache License 2.0 | 核心代码,不可变基础 | | `domes/`(扩展) | Apache License 2.0 | 安全穹顶,与内核协议一致 | | `openhub/`(生态) | MIT License | 社区贡献模块,降低参与门槛 | | 第三方依赖 | 遵循原组件协议 | 模块隔离,无协议传染 | ### 您可以自由地 - ✅ **商用**:免费用于闭源商业产品 - ✅ **修改**:无需开源修改后的业务代码 - ✅ **分发**:自由分发源代码或二进制 - ✅ **专利使用**:获得核心代码的永久专利授权 ### 唯一核心义务 - 保留原项目的版权声明和许可证文本 - 若修改核心源代码,需在文件中保留修改记录 详见:[LICENSE](LICENSE) | [NOTICE](NOTICE) --- ## 🙏 致谢 感谢所有为开源社区做出贡献的开发者们,以及为 AgentOS 项目提供支持的合作伙伴。 特别感谢: - FAISS 团队 (Facebook AI Research) - Sentence Transformers 团队 - Rust 和 Go 语言社区 - 所有贡献者和用户 详见:[ACKNOWLEDGMENTS.md](ACKNOWLEDGMENTS.md) | [AUTHORS.md](AUTHORS.md) ---
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