# stm32_smart-cane **Repository Path**: stm32-microcontroller-code/stm32_smart-cane ## Basic Information - **Project Name**: stm32_smart-cane - **Description**: 68.STM32智能拐杖嵌入式单片机设计MF-毕业源码案例设计 - **Primary Language**: C - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 1 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-03-12 - **Last Updated**: 2026-03-18 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README STM32智能拐杖功能如下: 1. 环境采集:光敏传感器采集环境光照强度、超声波传感器检测与前方障碍物距离、MPU6050陀螺仪检测是否发生跌倒、GPS模块检测经纬度信息。 2. 显示功能:屏幕显示当前时间、光照强度、与前方障碍物距离和经纬度信息 3. 模式切换:通过按键可以切换手动模式和自动模式 4. 自动模式:自动模式下如果环境光照强度小于阈值则开启LED照明灯,如果超声波检测距离小于阈值则蜂鸣器报警提醒、如果发生跌倒事故则蜂鸣器报警提醒且手机APP收到信息“跌倒请注意!”。 5. 手动模式:手动模式下可通过按键控制LED照明灯和蜂鸣器报警 6. 阈值调节:可以通过按键进入系统设置界面,可设置当前时间、光照阈值、距离阈值 7. 蓝牙APP:通过蓝牙APP可接收当前光照情况、超声波与前方障碍物距离、GPS经纬度,如果发生跌倒事故则接收的信息在最后一行显示“跌倒请注意”,可以通过按钮下发控制指令,按钮次序为:A模块、B灯光、C报警 2.材料清单 • STM32F103C8T6最小系统板 • OLED显示屏(4针IIC协议) • MPU6050陀螺仪传感器 • GPS模块 • 光敏传感器 • HC-SR04超声波传感器 • BT04A蓝牙模块 • 照明模块 • 蜂鸣器 • LED灯