# HDD4DBP

**Repository Path**: sunxiaobing/hdd4-dbp

## Basic Information

- **Project Name**: HDD4DBP
- **Description**: HDD4DBP，在公开数据集HDD基础上HDD 中的注释和多模态数据创建了一个新的数据集，该数据集填补了训练和测试驾驶行为预测模型的大规模基准的缺乏，具有更丰富的行为类别；基于 HDD 中的注释，从未修剪的多模态数据序列中剪辑标注行为起始时间前 5s 的数据，包括驾驶员视角的道路交通场景、车辆控制参数和车辆状态参数等多模态信息。总共获得 5000 多个多模态序列数据片段，覆盖十种驾驶行为。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-20
- **Last Updated**: 2026-03-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# HDD4DBP数据集

#### 介绍
HDD4DBP数据集，在公开数据集HDD基础上HDD 中的注释和多模态数据创建了一个新的数据集，该数据集填补了训练和测试驾驶行为预测模型的大规模基准的缺乏，具有更丰富的行为类别；基于 HDD 中的注释，从未修剪的多模态数据序列中剪辑标注行为起始时间前 5s 的数据，包括驾驶员视角的道路交通场景、车辆控制参数和车辆状态参数等多模态信息。总共获得 5000 多个多模态序列数据片段，覆盖十种驾驶行为。

#### 软件架构
HDD4DBP数据集是基于自动驾驶行为预测的大规模数据集，十种驾驶行为包含：

            '右转 right turn',
            '左转 left turn',
            '调头 U-turn',
            '右并线 right lane change',
            '左并线 left lane change',
            '右边分支 right lane branch',
            '左边分支 left lane branch',
            '并线 merge',
            '倒车',
            '停车 park',


#### 安装教程

1.  conda activate userenv
2.  python  tools/run_net.py

#### 使用说明

1.  load dataset 
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)