# nonos

**Repository Path**: wang-zhulin/nonos

## Basic Information

- **Project Name**: nonos
- **Description**: 简化的rtos
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-08-27
- **Last Updated**: 2026-03-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# nonos

> A simple bare-metal task scheduling framework for MCU.

`nonos`比`tinyos`和`notos`更简单。

`tinyos`是一个真正的rtos，每个任务都是一个独立的线程。

`notos`是利用C语言的一些魔法提供了类似rtos的接口，在遵循一些不那么令人讨喜的规则和限制之后，每个任务可以看起来“像”一个独立的线程。

`nonos`则更为简单。`nonos`中的“任务”彻底退化为回调函数：定时回调和事件回调。定时任务根据周期触发，事件回调则可通过`nos_event_post`触发。该接口可在任意任务或中断函数中调用。

基于类似`nonos`的方案开发MCU程序，编码者需注意设计自己的任务实现方式，需保证**每个任务函数都应能迅速完成**。

在rtos的世界里，一个任务可以长时间占用cpu，只要它的优先级够低，则其他高优先级的任务仍能按照正确的节奏被调度。但`nonos`的世界中不存在真正的调度，不存在抢占。原本直观的一系列操作，用户需要将其拆分为若干阶段，以状态机的方式，每一次被“调度”的时候只执行其中的一小段。

`nonos`和`notos`一样，无法提供实时性保障。但在一些实时性要求不高、系统资源有限的场合，简单的解决方案或许更有用武之地。