# Huaji-2021

**Repository Path**: wuzeyang/Huaji-2021

## Basic Information

- **Project Name**: Huaji-2021
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2020-11-11
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 华机战队2021视觉代码

目前实现了装甲和大风车识别、串口通讯等功能。实现了多线程、利用yaml作为机器人的配置文件等创新。

感谢东南大学和大疆开源代码提供的视觉识别思路。

## 一、运行平台及代码依赖环境

### 平台

1. Ubuntu18.04

### 环境

1. OpenCV4.1.0
2. yaml-cpp 0.6.0

## 二、快速开始

### win10

1. git clone https://github.com/HuaJIVersion/Huaji-2021.git
2. 在Huaji-2021文件夹里用vs2019打开Huaji-2021.sln文件
3. 在属性管理器Debug|x64和Release|x64里添加属性表
4. 属性表设置参考[Opencv配置](./Huaji-2021/Doc/OpenCV4-1-0安装.md)和[yaml-cpp配置](./Huaji-2021/Doc/yaml-cpp安装.md)
5. F5编译运行

### Ubuntu18.04



### 三、文档

参见Doc文件夹

## 四、项目贡献者
* 华侨大学18级 程越
* 华侨大学19级 陈智斌
* 华侨大学19级 黄康辉
* 华侨大学19级 潘恩楦
* 华侨大学19级 吴泽阳

## 五、许可证
[GPL-3.0 License](./LICENSE)