# easyros

**Repository Path**: yourmoln/easyros

## Basic Information

- **Project Name**: easyros
- **Description**: ros的安装与开发工具
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: https://github.com/yourmoln/easyros
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-05
- **Last Updated**: 2024-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# easyros
ros的安装与开发工具

## 使用环境
Ubuntun 20.04.6 LTS  
ros仅限在该系统安装noetic版本  
## 使用指令
```
#安装指令（可选）
sudo apt install python3-pip

#换源指令（可选）
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

#安装指令
pip install easyros

#运行指令
easyros
```

## 功能
自动安装ros(包换源)  
github链接转镜像  
自动创造工作空间  


## 其它
因为ROS的环境安装过于复杂，所以我直接调用了鱼香的安装脚本 `https://github.com/fishros/install`