# paRobotArm

**Repository Path**: zhongyichen33/paRobotArm

## Basic Information

- **Project Name**: paRobotArm
- **Description**: 🎨 A robot arm project with esp32 based on paMcuLib, light and easy to adapt to new platforms.   一个可以绘制你想绘制的东西的机械臂项目
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: heads/head
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-07-05
- **Last Updated**: 2021-07-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# pa_RobotArm
 robot arm project, based on pa_CommonLib, currently developing on stm32 h7

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![image-20201204221358223](http://tuchuang.hanbaoaaa.xyz/image-20201204221358223.png)

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这个机械臂项目的基于我的pa_CommonLib单片机通用库。

所以是平台无关，可以直接移植的，只需要适配好pa_CommonLib的driver层就可以。

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当前是使用的stm32h743进行的开发。

## 语言

c/c++

## 模型换算

查看文件model_describe.md

## 记录

#### 2020/12/6已经可以顺利的画纵向平面的五角星啦！

![image-20201206065550082](http://tuchuang.hanbaoaaa.xyz/image-20201206065550082.png)