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拓界工坊/2025电赛E题--简易自行瞄准装置

基于MSPM0G3507的自动循迹小车，基于K230的二维瞄准云台

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拓界工坊/电赛基础模块驱动

电赛常用模块及驱动，便于电赛期间快速搭建环境

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拓界工坊/嵌入式-智能元件存取箱

本项目是基于STM32H743的智能元件存取系统。主要解决目前手工焊接PCB板时因存放操作不规范、存放时间过长导致的元器件损耗率高，查找时间过长的问题。

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拓界工坊/多传感器的轮腿机器人巡线系统

该系统集成了英飞凌TC264控制、IMU660RA姿态传感、磁编码器电机转速监测及舵机腿部运动控制，解决了传统轮式机器人在非平整路面适应性差的问题。

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拓界工坊/基于MSPM0L1306的自动行驶小车

本项目是基于TI MSPM0系列MCU的自动行驶小车项目，构建了集MPU6050姿态检测、五路灰度巡线、霍尔测速于一体的综合控制系统，采用PID控制算法，实现小车在指定路径 上自动行驶。

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拓界工坊/touchgfx

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拓界工坊/常用传感器模块

常用的传感器模块代码（便于移植）及思维导图（相关使用）

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拓界工坊/基于STM32的智能家居温湿度及灯光风扇控制系统设计

基于STM32的智能家具温湿度及灯光风扇控制系统设计，主控芯片为STM32F103C8T6