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拓界工坊 暂无简介
基于MSPM0G3507的自动循迹小车,基于K230的二维瞄准云台
电赛常用模块及驱动,便于电赛期间快速搭建环境
本项目是基于STM32H743的智能元件存取系统。主要解决目前手工焊接PCB板时因存放操作不规范、存放时间过长导致的元器件损耗率高,查找时间过长的问题。
该系统集成了英飞凌TC264控制、IMU660RA姿态传感、磁编码器电机转速监测及舵机腿部运动控制,解决了传统轮式机器人在非平整路面适应性差的问题。
本项目是基于TI MSPM0系列MCU的自动行驶小车项目,构建了集MPU6050姿态检测、五路灰度巡线、霍尔测速于一体的综合控制系统,采用PID控制算法,实现小车在指定路径 上自动行驶。
常用的传感器模块代码(便于移植)及思维导图(相关使用)
基于STM32的智能家具温湿度及灯光风扇控制系统设计,主控芯片为STM32F103C8T6