学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
升级版迷你黑体温控系统，内置小型微波辐射计。MCU-STM32F103RCT；OS-FreeRTOS；USB CDC；Fuzzy PID
Stepper motor with multi-function interface and closed loop function. 具有多功能接口和闭环功能的步进电机。
