这是一个基于 **ROS 2** 和 **ESP32** 的分布式音频频谱显示系统。项目采用 C++ 进行全栈开发（ESP32 Firmware + ROS 2 Node），旨在实现高实时性的音频可视化，并具备工业级的“边缘离线降级”机制。
最近一年贡献：80 次
最长连续贡献：4 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。