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开源SLAM方案学习过程记录
天若ocr开源版本的本地版,采用Chinese-lite和paddleocr识别框架
校内实训-天天向上-web后端
校内实训-天天向上-web前端
校内实训---团队项目(扩展版本见README)
校内实训-天天向上-GUI
一个简单的双目视觉里程计,前端使用光流追踪角点+双目三角化地图点坐标+BA求解每帧位姿,后端使用滑窗BA估计关键帧位姿和地图点坐标。没有使用任何优化框架