bobac3键盘与手柄控制抓取
OrbbecSDK ROS2是Orbbec 3D相机的ROS2 Wrapper。main分支是基于闭源Orbbec SDK的Wrapper，v2-main是基于开源Orbbec SDK的Wrapper。
bobac3机器人底盘模型
bobac3工作空间
Orbbec ROS SDK是Orbbec SDK的封装，支持ROS Kinetic、Melodic和Noetic等，main分支是闭源Orbbec SDK Wrapper，v2-main分支是基于开源Orbbec SDK Wrapper。
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