控制T12电烙铁

以STM32F103C8T6单片机为核心，设计出了从硬件实现到软件实现的完整系统

实现功能： 1. 小车循迹 2. 识别停止线和内外道 3. 蜂鸣器停止线鸣响 4. 两小车之间的蓝牙通讯 硬件： 软件： 1. ccs软件msp430单片机编程和烧录 2. openmvide进行openmv编程和烧录

T12烙铁控制器

1检测区域内检测到噪音超标-配合LED大屏幕变色报警（报警器闪光）-开启提示 2、15分钟后音量未达标-微信提示责任人-责任人根据设备编号现场劝阻-30分钟内达标完成-屏幕恢复 3、30分钟后音量仍未达标-微信提示项目经理 4、45分钟后音量仍未达标-微信提示甲方负责人-考核扣分 5、月底可统计报警次数、噪音高峰期分布、排名

制作时间：2016/6/25 项目名称：颜色跟踪云台 项目描述： 摄像头采集移动气球在画面中的像素坐标位置，并将坐标发送给 stm32,通过平滑滤波后使用 增量式 pid 算法用 pwm 方波控制电机追踪气球，使气球始终位于画面中心。