一款专为32位MCU开发的OTA组件
匿名团队打造的调试上位机软件，可以实现串口、UDP方式的数据解析、波形显示等丰富功能，其设计充分考虑了软件的通用性、灵活性，希望能作为一个好用的调试助手、上位机帮助到大家的开发、调试工作。
纯路径跟踪算法控制机器人沿固定路径运动。
这个是原子战舰V2.2 开发板的样板工程
移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上，使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统，lwip作为网络协议栈，可达3Mbits的传输速率。
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