HORUS 想要实现什么目标？
HORUS 旨在通过提供超低延迟、内存安全且对开发者友好的框架，成为实时机器人通信的事实标准（代替ROS2），弥合研究原型与生产部署之间的鸿沟。
dora-rs一键安装脚本，类似fishros的一键安装脚本的设计思路。
基于go语言实现的xterm网页端应用，实现ssh、串口等会话连接。
个人opencv5、MediaPipe、yolo等视觉算法模型工作台
基于C++的各类机器人算法（slam、路径规划、导航等）
链接omp和wechat-clawbot（python的iLink接口）的项目仓库，简单运行扫描二维码即可链接omp和wechat的clawbot
来源：https://step2urdf.top/；离线版本，但是提供部署脚本。
用纯js和html技术实现的MAPF多智能体路径规划器仿真工具，用于我自己的多智能体算法验证，如CBS规划器等。
从网格世界到仓库：为AGV改编轻量级单次多代理路径寻线，依然来自大神奥村圭介。
他的网站：https://kei18.github.io/#publication
2026最新的大规模终身多智能体动态规划项目（LMAPF），来自大神奥村启介，基于改进他自己的LACAM系列算法工程化落地
实时mapf规划算法，用于长期运行的AGV调度系统动态规划问题
万台以上智能体规划的mapf-lacam算法的py实现
