ESP-AirPuff 泡芙1号 是一款基于 ESP32-P4 和 ESP32-C5 的智能飞行玩具（飞艇）控制系统，集成了 AI 语音交互、视觉感知、姿态控制和实时图传等先进功能。该主控板专为小型飞艇、无人机等飞行器设计，通过小智语音助手、手机 APP 等多种交互方式，实现智能化的飞行控制和实时监控。
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