该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数，编写风格模仿 STM32 标准库，使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
最近更新: 接近2年前用STC15单片机编写了个方便移植的多串口无阻塞的demo 实现 无阻塞自发自身(1-4串口) 51串口需搭配定时器1-4串口 对应 1-4定时器 定时器0 作不定长接收计时
最近更新: 接近2年前采用主从结构，以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统，非ROS，操控真实机器人，无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境，整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示，udp通信进行远程cmd控制，usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机，其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点，节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点，叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板，mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板，ardunio开发。实现对电机的控制。
最近更新: 2年前ARM DSP基本就完了，包含了： 电机变换（克拉克变换、帕克变换）、卷积、 离散余弦变换、傅里叶变换、滤波、高斯朴素贝叶斯估计、 插值、矩阵运算、PID、支持向量机
最近更新: 2年前
