RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

㊙4千行，仅头文件，全平台 GUI库；适用于：物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。

面向MCU的小型前后台系统。此项目的设计思想是：功能模块与硬件高度解耦，提高代码模块的可复用性；不使用复杂的数据结构和语法以提高不同硬件平台和编译器之间的兼容性，实现工程在不同MCU之间的快速移植；提供实用稳定常用的功能模块，实现项目的快速开发；定义标准应用开发框架，减轻应用开发的工作量和难度。

STM32F103C8T6使用基于Cubemx生成的USB FS CDC程序修改的WINUSB功能源码

这是仿照TI的OSAL重写的一个基于事件驱动的框架，主要用于适配资源比较紧张的MCU。

PC 端 USB HID 调试小工具，可以用于调试STM32 USB HID设备，如LED控制、数据采集，基于VS2019