机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
最近更新: 4个月前用Three.js开发的一个卫星在轨道上运行的3D演示程序，可以通过输入真实的TLE 2行根数（一种标准的卫星轨道描述数据，可以从https://celestrak.org/下载），模拟卫星的运行。可以用于查看某颗卫星或者一个星座的运行状态。
最近更新: 6个月前1.前端技术栈：D3.js：用于实现可视化树状结构图，展示文本修改历史 2.原生HTML5/CSS3/JavaScript：实现全部用户界面和交互功能，无需其他前端框架 3.后端技术栈：Flask ：轻量级Python Web框架，提供RESTful API服务 此为团队开发，部分涉密，不便开源，仅展示部分内容
最近更新: 6个月前这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
最近更新: 10个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的DDS抽象层通信框架，全称为DDS Abstract Layer，向上提供DDS协议规定的接口，向下屏蔽不同DDS产品的差异（目前支持fastdds，cyclonedds，rticonnextdds），用户可以使用统一的DDS通信接口，并根据需要灵活切换DDS实现。
最近更新: 10个月前
