**Event Loop** 是面向 RT-Thread 的软件包，用于在应用层调度**延迟回调**。待执行项保存在**定长延迟表**中；由**单次软定时器**推进时间；到期的任务通过**消息队列**投递，在专用线程 `**evt_loop`** 上执行

**Thread Manager** 是面向 RT-Thread 的软件包，用于协调多个应用线程：**管理线程**负责启动/退出同步；每个任务拥有私有 **mailbox（邮箱）** 及可选的 **内存池** 承载消息；**链接期消息注册表**按三元组 **`(subscriber_task_id, publisher_task_id, msg_id)`** 路由回调。支持**交叉订阅**。