• 1
• 0
• 0

kang366787/ros-foundation-study

基于ros21讲，基础学习 话题，服务，动态参数配置，launch文件，tf，参数学习，插件，ROS日志

• 1
• 0
• 0

kang366787/pcd2pgm

对fastlio2生成的全局地图进行转换，转换到导航要用的2D地图，也即从.pcd文件转换到.pgm以及.yaml文件

• 1
• 0
• 1

kang366787/Autolabor Simulator

一个开源的定位导航仿真器

• 1
• 1
• 1

kang366787/move-base-navigation-sim

基于move_base的移动机器人导航规划，使用gazebo仿真平台，实时建图并进行路径规划

• 1
• 0
• 0

kang366787/astraprodev

• 1
• 0
• 4

kang366787/DebugTool forked from Wrao/DebugTool

调试工具-示波器

• 1
• 0
• 147

kang366787/FreeRTOS学习笔记 forked from XRbin/FreeRTOS学习笔记

FreeRTOS学习以正式学完，FreeRTOS学习笔记后期不会再更新

• 1
• 0
• 0

kang366787/ROS2_Tuition

• 1
• 0
• 0

kang366787/ROS2_Learning

• 1
• 0
• 0

kang366787/ydlidar_ros_driver-X2-ros1

• 1
• 0
• 0

kang366787/YDLidar-SDK-X2

• 1
• 0
• 0

kang366787/carto

在学习cartographer源码过程中对源码的注释

• 1
• 0
• 0

kang366787/Ipopt-3.12.8

• 1
• 0
• 0

kang366787/FlameGraph

• 1
• 0
• 0

kang366787/lattice_planner

• 1
• 0
• 0

kang366787/Udacity

• 1
• 0
• 102

kang366787/newbot forked from cv-robot/newbot

小白机器人(newbot)是将稚晖君电子机器人的圆形屏幕和表情素材做到了ros移动机器人里，内置香橙派3b拥有4核a55的cpu，1T算力的npu，可实现一些轻量级视觉模型的实时推理。

• 1
• 0
• 0

kang366787/STM32F4_ROS机器人驱动板

• 1
• 0
• 31

kang366787/PID-Simulator-Web forked from 兰博文/PID-Simulator-Web

网页端PID模拟器，模拟对小球的位置控制，支持单级和串级控制，用于学习过程中辅助理解PID控制器

• 1
• 0
• 361

kang366787/Dummy-Robot forked from peng-zhihui/Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目