1 mirrors_eclipse/adore

Eclipse ADORe is a ROS based modular software library and toolkit for decision making, planning, control and simulation of automated vehicles supporting CARLA and SUMO.

6 li_man_man/carla_study

记录一些carla学习中使用到的一些Python API使用方法小例子程序。

1 出未先/carla9.15-autoware24.10

10 Qingwen/OSQP_test

QP-Spline-Path Optimizer，基于二次规划的曲线路径优化器 使用测试说明，更多见readme中博文对应公式解释

27 L5Player/AutoDriving-Planning-Control-Algorithm-Simulation-Carla

AutoDriving-Planning-Control-Algorithm-Simulation-Carla

2 tanruocan/homework

planning and control

32 马春山/MPC模型预测控制从原理到代码实现

用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。