@kkoym
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这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
云台伺服降落
P600无人机上实现的视觉伺服降落功能包
SL900 hongfu battery pack serial protocol parser pkg for ROS
ROS package for parsing Futaba SBUS serial data from a RC receiver.
ROS package containing drivers for NMEA devices that can output satellite navigation data (e.g. GPS or GLONASS).
平时的一些可以整体整理的笔记
自定义降落的Prometheus无人机仿真项目
SL900船控代码
使用amovlab的p600无人机的实验代码，有好多子仓库，需要子仓库手动更新
飞机Prometheus代码
vrx是船的仿真，用ros melodic环境
