yulong (little-maple-leaf)

Forked from 手工饭/Super_Balance

平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613

C

1 0 45

Forked from retnuh/基于STM32G431的电机Foc控制

本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢

1 0 29

Forked from 手工饭/平衡立方体

主控AT32负责3个电机FOC和IMU全部算法，ESP32负责遥控数据接收

C

1 0 17

Forked from 手工饭/Mini_BalanceCar_V2.0

C

1 0 9

Forked from 手工饭/STM32F427_FOC无刷平衡车代码

此工程中STM32F427_FOC_LIB.lib库已经进行MCU唯一UID绑定，需要使用的请在UP工房下单即可！

C

1 0 7