Watch luospring/CanFestivalSTM32 forked from 天高军/CanFestivalSTM32

1，基于Odrive V3.5的板子（stm32f405）的硬件 2，移植实现了，作为从机的canopen的移植 3，实现的基本功能，NMT的管理，sdo，pdo，心跳包

Watch luospring/SDO_PDO forked from yiqiu/SDO_PDO

canopen设置，sdo文件和PDO文件

Watch luospring/task-manage forked from 睿城工作室/task-manage

适合资源受限的嵌入式系统管理，方便模块化开发。

Watch luospring/servo_hub forked from YuanHub/servo_hub

分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支

Watch luospring/ADVANCED_PART-Take_you_read_STM32Cube_efficient_development_tutorial forked from Kevin_WWW/ADVANCED_PART-Take_you_read_STM32Cube_efficient_development_tutorial

《STM32Cube高效开发教程》是王维波老师著作的一本书，观看Demo演示视频请访问B站@wangwb 的空间，“带你读《STM32Cube高效开发教程高级篇》”系列视频是由本人（@Kevin_WWW）录制的一套视频，观看链接：https://www.bilibili.com/video/BV1rM411D7Tg/

Watch luospring/JxOS forked from jeremyceng/JxOS

面向MCU的小型前后台系统。此项目的设计思想是：功能模块与硬件高度解耦，提高代码模块的可复用性；不使用复杂的数据结构和语法以提高不同硬件平台和编译器之间的兼容性，实现工程在不同MCU之间的快速移植；提供实用稳定常用的功能模块，实现项目的快速开发；定义标准应用开发框架，减轻应用开发的工作量和难度。

Watch luospring/cola_os forked from schuck/cola_os

300行代码实现多任务管理的OS，在很多MCU开发中，功能很简单，实时性要求不强，如果使用RTOS显得太浪费，任务多了管理不当又很乱，所以才会想起做一个轮询的任务管理。简单好用！CSDN:https://blog.csdn.net/ziqi5543/article/details/101512722

Watch luospring/轻量级RTOS forked from 刘顺/轻量级RTOS

Watch luospring/HAL CANFD Init Gen forked from 韩亦凡/HAL CANFD Init Gen

适用于STM32控制器的HAL库

Watch luospring/电能表 forked from hlchen2021/电能表

STM32G431主控、TI的INA226采样。能够在电压5V-30V、电流0~6A的范围内，准确显示电压、电流数值，并保持误差不高于0.5%。UI界面、电能累计、短信通知、蓝牙、FDCAN和PD诱骗。