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张哲 / Autonomous-Intercept-Drone

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张哲 / UAVLogViewer

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张哲 / XTDrone2 forked from 卓安 / XTDrone2

基于PX4, ROS2 and Gazebo Ignition的无人机仿真平台

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张哲 / MIT轻量化避障规划

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张哲 / Distributed-Camera-Node-Tracking-System

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张哲 / MANPADS-System-Launcher-and-Rocket

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张哲 / HTAK forked from 四川机器之心科技有限公司 / HTAK

战术突击工具包（Android Tactical Assault Kit ATAK），在民用领域也称为Android Team Awareness Kit（ATAK），是一款Android智能手机地理空间基础架构和军事情况感知应用程序。该软件最开始为军用开发，后来发展为军用、民用两种版本，最新版本发布于2021年3月24日，版本号4.3。ATAK正在因各种美国政府实验室的支持而不断发展，包括空军研究实验室，陆军研究实验室和国防高级研究计划局。它使用户能够使用GPS和国家地理空间地图数据进行导航

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张哲 / 超维空间资料汇总 forked from 超维空间科技 / 资料汇总

超维空间科技开源资料汇总

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张哲 / ardupilot_wiki

ardupilot 的wiki库

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张哲 / Landing

px4 移动车辆降落

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张哲 / iq_sim

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张哲 / ardupilot_gazebo_SwiftGust

ardupilot+gazebo 多机仿真

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张哲 / AirSim

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张哲 / SITL_Models

官方库，gazebo+realfight，垂起STIL模型

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张哲 / plotjuggler-apbin-plugins

支持ardupilot的日志分析软件

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张哲 / ardupilot_gz

官方库，ardupilot+ro2仿真，gazebo库

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张哲 / UDPProxy

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张哲 / ardupilot_ros

官方库，ardupilot+ros2使用例程

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张哲 / ardupilot_gazebo

官方库，arduPilot+Gazebo

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张哲 / MAVProxy