平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
SFBC(SimpleFocBalanceCar)是一个FOC平衡车项目,方便新手学习FOC控制、PID算法等核心知识。基于ESP32S3芯片和Arduino框架下的SimpleFOC库开发而成。
Py-Clipboard 是一款可以帮你在 💻Windows 和 📱iOS 之间分享剪切板的应用,本项目基本功能适配clipboard-online。
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。