16 unicornx/tblog

学习 linux 和 嵌入式时的一些笔记和总结。

116 李然/jyker

做一个很简洁的机械臂玩玩

101 aosp-riscv/working-group

本项目由 PLCT lab 发起，目的为将 Android 移植到 RISC-V 平台上。现阶段已经与 RVI 旗下的 RISC-V Android Source (https://github.com/riscv-android-src）合并。

49 switchpi/dummyx

DummyX code base

268 XG./零一造物_ZERO机械臂

机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。

9 zehua/genkiarm

516 unicornx/riscv-operating-system-mooc

开放课程《循序渐进，学习开发一个 RISC-V 上的操作系统》配套教材代码仓库。 mirror to https://github.com/plctlab/riscv-operating-system-mooc

36 晴晴高/light_lift_arm_6dof

达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。

83 switchpi/dummy2

Dummy2 code base

198 StackForce/bipedal wheeled robot

StackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857