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stoneriver / orocos_kinematics_dynamics

https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git

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stoneriver / pinocchio

pinocchiopinocchio

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stoneriver / solidworks_urdf_exporter

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stoneriver / lingbot-map

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stoneriver / deeplearningbook-chinese

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stoneriver / Super-LIO

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stoneriver / agency-agents

144个专业AI Agent，覆盖初创团队几乎所有工作角色，引发社区热议。该项目摒弃传统通用AI，强调分工协作，通过预设Agent角色模板实现业务流程自动化。

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stoneriver / LLM-RL-Visualized

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stoneriver / slam-toolbox forked from Gitee 极速下载 / slam-toolbox

Slam Toolbox 是一套用于 2D SLAM 的工具和功能

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stoneriver / Meshroom

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stoneriver / agibot_x1_train_zm forked from zeusszhang / agibot_x1_train_zm

agibot_x1_train enhance

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stoneriver / moveit-ros1

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stoneriver / esp-idf forked from 乐鑫开源 / esp-idf

ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要：Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用，请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块，每日会自动同步若干次。

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stoneriver / Camera-733 forked from Vision-Studio / Camera-733

【制造业＆叉车】叉车满载空载装载状态检测与图像分割系统源码＆数据集全套：改进yolo11-ContextGuidedDown

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stoneriver / CV-code

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stoneriver / moveit2

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stoneriver / OpenIVS forked from 深度视觉（广东）人工智能研究有限公司 / OpenIVS

OpenIVS是一个开源的工业视觉系统，它提供了一套工业视觉软件框架，帮助你快速完成工业视觉检测项目。

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stoneriver / VisualRobot forked from VisualTeam / VisualRobot

基于 Qt 和 C++ 开发的工业视觉机器人控制系统，提供完整的相机控制、图像处理、深度学习解决方案和高级视觉分析功能 Notices: 1. main分支硬件平台为OrangePi 5 Plus 2. orangepi5分支硬件平台为OrangePi 5

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stoneriver / SpireCV forked from AMOVLAB / SpireCV

SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK，主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。

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stoneriver / XVision forked from libaineu2004 / XVision

用QT做的仿海康VisionMaster通用视觉平台,之前在公司开发的软件,项目已取消人员已离职,现开源做个备份